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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

26042

Kommunikationsfehler, KPP/KSP (Achse)

Kuka · KR C4 extended

Was bedeutet 26042 ?

Ein Kommunikationsfehler ist auf dem Controller-Bus aufgetreten, betreffend das KPP- oder KSP-Modul für eine bestimmte Achse. Dies deutet auf eine Störung im Datenaustausch hin, wodurch der Controller den Antrieb nicht ordnungsgemäß ansteuern oder überwachen kann.

Häufige Ursachen

  • EtherCAT-Verkabelung ist beschädigt oder falsch angeschlossen.
  • EtherCAT-Stack-Fehlfunktion.
  • CCU-Modulfehler.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Antriebsbus neu initialisieren: Ausschalten / Einschalten.

  2. 2

    EtherCAT-Verkabelung auf Beschädigungen und korrekte Anschlüsse prüfen.

  3. 3

    Status des EtherCAT-Stacks prüfen.

  4. 4

    CCU-Modul prüfen.

  5. 5

    KPP-Modul prüfen.

  6. 6

    KSP-Modul prüfen.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

26030Device state: OK26031Internal error, KPP/KSP (axis)26032IxT overload error, KPP/KSP (axis)
Quelle: Kuka KR C4 extended
Open Manual (Page 234)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen