Kuka · KR C4 extended
Ein Kommunikationsfehler ist auf dem Controller-Bus aufgetreten, betreffend das KPP- oder KSP-Modul für eine bestimmte Achse. Dies deutet auf eine Störung im Datenaustausch hin, wodurch der Controller den Antrieb nicht ordnungsgemäß ansteuern oder überwachen kann.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Antriebsbus neu initialisieren: Ausschalten / Einschalten.
EtherCAT-Verkabelung auf Beschädigungen und korrekte Anschlüsse prüfen.
Status des EtherCAT-Stacks prüfen.
CCU-Modul prüfen.
KPP-Modul prüfen.
KSP-Modul prüfen.