Kuka · KR C4 extended
Der EtherCAT-Master hat ein unbekanntes Status-Flag vom KPP- oder KSP-Modul für eine bestimmte Achse empfangen, was auf einen Softwarefehler innerhalb des EtherCAT-Masters hindeutet. Dies deutet auf einen unerwarteten Kommunikationszustand hin.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überprüfen Sie alle EtherCAT-Kabel und -Steckverbinder für das betroffene KPP/KSP-Achsenmodul auf Beschädigungen, sichere Verbindung und ordnungsgemäße Abschirmung.
Überprüfen Sie den Betriebsstatus und jegliche Fehleranzeigen (LEDs/Display) am spezifischen KPP/KSP-Modul für die betroffene Achse.
Überprüfen Sie die EtherCAT-Master-Konfiguration innerhalb der Kuka-Steuerungssoftware auf korrekte Slave-Adressierung und Datenzuordnung für das KPP/KSP-Modul.
Führen Sie einen kontrollierten Neustart (Power Cycle) des gesamten Kuka KR C4 Steuerungssystems durch, um alle EtherCAT-Komponenten zurückzusetzen.
Überprüfen Sie die Kuka-Systemprotokolle und die EtherCAT-Master-Diagnose auf zusätzliche Fehlermeldungen oder Kommunikationsstatistiken spezifisch für das unbekannte Status-Flag.