Unbekannter Gerätestatus, KPP/KSP (axis)

Was bedeutet 26044 ?

Das KPP- oder KSP-Modul für eine bestimmte axis meldet einen unbekannten Gerätestatus. Dies weist auf einen unerwarteten Betriebszustand hin, der vom controller nicht erkannt wird.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Messen Sie die DC supply voltage am betroffenen KPP/KSP module an seinen input terminals und vergleichen Sie diese mit den angegebenen Nennwerten.

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   Überprüfen Sie alle Kommunikationskabel (z.B. EtherCAT/X44), die das KPP/KSP module mit dem main controller verbinden, auf sichere Verbindungen und Anzeichen von Beschädigungen.

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   Beobachten Sie die status LEDs am betroffenen KPP/KSP module und interpretieren Sie deren Zustand gemäß der Kuka KR C4 documentation für axis modules.

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   Überprüfen Sie die axis configuration parameters und die module assignment innerhalb der Kuka HMI/WorkVisual software für das spezifische KPP/KSP module und die axis.