Kuka · KR C4 extended
Der Bremswiderstandskreis ist dauerhaft überlastet, was darauf hinweist, dass die erzeugte Bremsenergie für den angeschlossenen Bremswiderstand konstant zu hoch ist. Dies kann zu Überhitzung und Schäden am Bremswiderstand und am Antrieb führen.
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Reduzieren Sie die Häufigkeit des Bremsens schwerer Lasten im Roboterprogramm.
Überprüfen Sie den Bremswiderstand auf Beschädigungen oder Überhitzung und vergewissern Sie sich der korrekten Dimensionierung.
Überprüfen Sie die Verkabelung zwischen KPP und Bremswiderstand auf Beschädigungen und korrekte Anschlüsse.
Antriebsbus neu initialisieren: Ausschalten / Einschalten.
Überprüfen Sie das KPP-Modul.