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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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26051

Überlast im Bremswiderstandskreis, KPP/KSP (Achse)

Kuka · KR C4 extended

Was bedeutet 26051 ?

Der Bremswiderstandskreis ist dauerhaft überlastet, was darauf hinweist, dass die erzeugte Bremsenergie für den angeschlossenen Bremswiderstand konstant zu hoch ist. Dies kann zu Überhitzung und Schäden am Bremswiderstand und am Antrieb führen.

Häufige Ursachen

  • Schwere Lasten werden zu häufig gebremst.
  • Fehler am Bremswiderstand oder falsche Dimensionierung.
  • Beschädigte oder unsachgemäß angeschlossene Verkabelung zwischen KPP und Bremswiderstand.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Reduzieren Sie die Häufigkeit des Bremsens schwerer Lasten im Roboterprogramm.

  2. 2

    Überprüfen Sie den Bremswiderstand auf Beschädigungen oder Überhitzung und vergewissern Sie sich der korrekten Dimensionierung.

  3. 3

    Überprüfen Sie die Verkabelung zwischen KPP und Bremswiderstand auf Beschädigungen und korrekte Anschlüsse.

  4. 4

    Antriebsbus neu initialisieren: Ausschalten / Einschalten.

  5. 5

    Überprüfen Sie das KPP-Modul.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

26030Device state: OK26031Internal error, KPP/KSP (axis)26032IxT overload error, KPP/KSP (axis)
Quelle: Kuka KR C4 extended
Open Manual (Page 235)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen