Kuka · KR C4 extended
Dieser Fehler weist darauf hin, dass eine Achse überlastet ist, was zu einem zu hohen mittleren Dauerstrom führt. Er kann beim Start aufgrund übermäßiger Programmlast oder während des Betriebs aufgrund von Systemmodifikationen, Temperatureinflüssen oder übermäßigem Leistungsbedarf auftreten. Das Risiko ist eine mögliche Beschädigung der KPP/KSP Leistungseinheiten oder des Achsmotors aufgrund eines anhaltend hohen Stroms.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Den Antriebsbus neu initialisieren: Ausschalten / Einschalten.
Die Maschine auf mechanische Probleme prüfen, die eine hohe Last verursachen.
Die Aufzeichnung des Achsstroms überprüfen, um Lastmuster zu identifizieren.
Programmgeschwindigkeit anpassen, um die momentane Last zu reduzieren.
Den CBS-Druck überprüfen (falls für die Maschinenkonfiguration zutreffend).
Das Getriebe auf übermäßige Reibung oder Beschädigung prüfen.