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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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26104

IxT Überlastfehler, KPP/KSP (Achse)

Kuka · KR C4 extended

Was bedeutet 26104 ?

Dieser Fehler weist darauf hin, dass eine Achse überlastet ist, was zu einem zu hohen mittleren Dauerstrom führt. Er kann beim Start aufgrund übermäßiger Programmlast oder während des Betriebs aufgrund von Systemmodifikationen, Temperatureinflüssen oder übermäßigem Leistungsbedarf auftreten. Das Risiko ist eine mögliche Beschädigung der KPP/KSP Leistungseinheiten oder des Achsmotors aufgrund eines anhaltend hohen Stroms.

Häufige Ursachen

  • Übermäßige Last im Programm während des Starts.
  • Systemmodifikationen, die zu einer erhöhten Last während des Betriebs führen.
  • Temperatureinflüsse, die die Motor- oder Antriebsleistung beeinträchtigen.
  • Übermäßiger Leistungsbedarf der Achse.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Den Antriebsbus neu initialisieren: Ausschalten / Einschalten.

  2. 2

    Die Maschine auf mechanische Probleme prüfen, die eine hohe Last verursachen.

  3. 3

    Die Aufzeichnung des Achsstroms überprüfen, um Lastmuster zu identifizieren.

  4. 4

    Programmgeschwindigkeit anpassen, um die momentane Last zu reduzieren.

  5. 5

    Den CBS-Druck überprüfen (falls für die Maschinenkonfiguration zutreffend).

  6. 6

    Das Getriebe auf übermäßige Reibung oder Beschädigung prüfen.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

26030Device state: OK26031Internal error, KPP/KSP (axis)26032IxT overload error, KPP/KSP (axis)
Quelle: Kuka KR C4 extended
Open Manual (Page 236)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen