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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

26105

Ground fault, KPP/KSP (axis)

Kuka · KR C4 extended

Was bedeutet 26105 ?

Dieser Fehler zeigt einen Überstromzustand innerhalb der Leistungseinheit an, speziell als ein Erdschluss identifiziert. Dies bedeutet, dass ein unbeabsichtigter Strompfad zur Erde besteht, oft durch eine beschädigte Isolation. Dies birgt das Risiko von Stromschlag, Geräteschaden und Systemabschaltung.

Häufige Ursachen

  • Isolationsdurchbruch im Motorkabel.
  • Interner Isolationsdurchbruch der Motorwicklung, der einen Erdschluss verursacht.
  • Defektes KSP (Kinematic Sensor Package) Bauteil.
  • Defektes KPP (Kinematic Power Package) Bauteil.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Motorkabel auf Isolationsschäden prüfen.

  2. 2

    Motorwicklungen auf Isolationsdurchbruch zur Erde prüfen (z.B. mit einem Megger).

  3. 3

    Den Drive Bus neu initialisieren: Power Off / Power On.

  4. 4

    KSP-Modul auf Fehler prüfen.

  5. 5

    KPP-Modul auf Fehler prüfen.

Alle Codes in diesem Handbuch durchsuchen (35)
Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

26030Device state: OK26031Internal error, KPP/KSP (axis)26032IxT overload error, KPP/KSP (axis)
Quelle: Kuka KR C4 extended
Open Manual (Page 236)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen