Kuka · KR C4 extended
Dieser Fehler zeigt einen Überstromzustand innerhalb der Leistungseinheit an, speziell als ein Erdschluss identifiziert. Dies bedeutet, dass ein unbeabsichtigter Strompfad zur Erde besteht, oft durch eine beschädigte Isolation. Dies birgt das Risiko von Stromschlag, Geräteschaden und Systemabschaltung.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Motorkabel auf Isolationsschäden prüfen.
Motorwicklungen auf Isolationsdurchbruch zur Erde prüfen (z.B. mit einem Megger).
Den Drive Bus neu initialisieren: Power Off / Power On.
KSP-Modul auf Fehler prüfen.
KPP-Modul auf Fehler prüfen.