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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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26106

Überstrom, KPP/KSP (Achse)

Kuka · KR C4 extended

Was bedeutet 26106 ?

Dieser Fehler weist auf einen kurzen, aber erheblichen Überstrom hin, der die maximale Nennstromstärke des KPP überschreitet und oft auf einen Kurzschluss hindeutet. Ein solcher Fehler kann aufgrund übermäßigen Stromflusses sofortige Schäden an Leistungselektronik, Motorwicklungen oder der zugehörigen Verkabelung verursachen.

Häufige Ursachen

  • Kurzschluss im Motor oder Motorkabel.
  • Übermäßiger Strombedarf, der kurzzeitig die maximale Nennleistung des KPP überschreitet.
  • Fehlerhaftes KSP-Bauteil.
  • Fehlerhaftes KPP-Bauteil.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Spuraufzeichnung des Achsenstroms prüfen, um das Überstromereignis zu identifizieren.

  2. 2

    Motor auf Kurzschlüsse in den Wicklungen oder interne Schäden prüfen.

  3. 3

    Motorkabel auf Kurzschlüsse zwischen den Phasen oder gegen Masse prüfen.

  4. 4

    Antriebsbus neu initialisieren: Ausschalten / Einschalten.

  5. 5

    KSP-Modul auf Fehler prüfen.

  6. 6

    KPP-Modul auf Fehler prüfen.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

26030Device state: OK26031Internal error, KPP/KSP (axis)26032IxT overload error, KPP/KSP (axis)
Quelle: Kuka KR C4 extended
Open Manual (Page 236)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen