Kuka · KR C4 extended
Dieser Fehler weist auf einen kurzen, aber erheblichen Überstrom hin, der die maximale Nennstromstärke des KPP überschreitet und oft auf einen Kurzschluss hindeutet. Ein solcher Fehler kann aufgrund übermäßigen Stromflusses sofortige Schäden an Leistungselektronik, Motorwicklungen oder der zugehörigen Verkabelung verursachen.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Spuraufzeichnung des Achsenstroms prüfen, um das Überstromereignis zu identifizieren.
Motor auf Kurzschlüsse in den Wicklungen oder interne Schäden prüfen.
Motorkabel auf Kurzschlüsse zwischen den Phasen oder gegen Masse prüfen.
Antriebsbus neu initialisieren: Ausschalten / Einschalten.
KSP-Modul auf Fehler prüfen.
KPP-Modul auf Fehler prüfen.