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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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26107

Zwischenkreisspannung zu hoch, KPP/KSP (Achse)

Kuka · KR C4 extended

Was bedeutet 26107 ?

Dieser Fehler weist auf einen Überspannungszustand im Zwischenkreis-DC-Link während des Betriebs hin. Dies tritt typischerweise auf, wenn regenerative Energie vom Bremsen nicht ausreichend abgeführt wird oder wenn die eingehende Netzspannung zu hoch ist. Anhaltende Überspannung kann die DC-Bus-Kondensatoren und Leistungshalbleiter des Antriebs beschädigen.

Häufige Ursachen

  • Übermäßige Last beim Bremsen, die zu viel regenerative Energie erzeugt.
  • Netzspannung überschreitet den zulässigen Eingangsspannungsbereich für den Antrieb.
  • Fehlfunktion des Ballastschalters oder des Bremswiderstandskreises.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Prüfen Sie die Trace-Aufzeichnung der Zwischenkreisspannung.

  2. 2

    Prüfen Sie die Netzspannung am Eingang des Antriebs.

  3. 3

    Prüfen Sie den Ballastschalter auf ordnungsgemäße Funktion.

  4. 4

    Reduzieren Sie übermäßige Last während des Bremsbetriebs.

  5. 5

    Initialisieren Sie den Antriebsbus neu: Ausschalten / Einschalten.

  6. 6

    Prüfen Sie das KSP-Modul auf Fehler.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

26030Device state: OK26031Internal error, KPP/KSP (axis)26032IxT overload error, KPP/KSP (axis)
Quelle: Kuka KR C4 extended
Open Manual (Page 236)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen