Kuka · KR C4 extended
Dieser Fehler weist auf einen Überspannungszustand im Zwischenkreis-DC-Link während des Betriebs hin. Dies tritt typischerweise auf, wenn regenerative Energie vom Bremsen nicht ausreichend abgeführt wird oder wenn die eingehende Netzspannung zu hoch ist. Anhaltende Überspannung kann die DC-Bus-Kondensatoren und Leistungshalbleiter des Antriebs beschädigen.
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Prüfen Sie die Trace-Aufzeichnung der Zwischenkreisspannung.
Prüfen Sie die Netzspannung am Eingang des Antriebs.
Prüfen Sie den Ballastschalter auf ordnungsgemäße Funktion.
Reduzieren Sie übermäßige Last während des Bremsbetriebs.
Initialisieren Sie den Antriebsbus neu: Ausschalten / Einschalten.
Prüfen Sie das KSP-Modul auf Fehler.