Kuka · KR C4 extended
Dieser Fehler weist auf einen Unterspannungszustand im Zwischenkreis während des Betriebs hin. Dies deutet üblicherweise auf Probleme mit der eingehenden Stromversorgung oder dem Ladeschaltkreis des Antriebs hin. Anhaltende Unterspannung kann zu unzuverlässigem Antriebsbetrieb und potenziellen Schäden führen, wenn der Antrieb versucht, außerhalb seines spezifizierten Spannungsbereichs zu arbeiten.
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Überprüfen Sie die Trace-Aufzeichnung der Zwischenkreisspannung.
Überprüfen Sie die Netzspannung am Eingang des Antriebs.
Überprüfen Sie die Zwischenkreisverkabelung auf lose Verbindungen oder Beschädigungen.
Reinitialisieren Sie den Antriebsbus: Ausschalten / Einschalten.
Überprüfen Sie das KSP-Modul auf Fehler.
Überprüfen Sie das KPP-Modul auf Fehler.