Unbekanntes Status-Flag empfangen, KPP/KSP (Achse)

Was bedeutet 26115 ?

Der EtherCAT-Master hat ein unbekanntes Status-Flag vom KPP- oder KSP-Modul für eine bestimmte Achse empfangen, was auf einen Softwarefehler im EtherCAT-Master hinweist. Dies deutet auf einen unerwarteten Kommunikationszustand hin.

• Softwarefehler im EtherCAT-Master.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Überprüfen Sie die KUKA Systemsoftware-Version und die KPP/KSP-Firmware-Kompatibilität für die betroffene Achse.

2. 2

   Überprüfen Sie die EtherCAT-Kommunikationskabel und -Steckverbinder für die betroffene Achse auf Beschädigungen, korrekte Verlegung und sichere Verbindungen.

3. 3

   Überprüfen Sie die Diagnose-LEDs am KPP/KSP-Achsenmodul und am EtherCAT-Master in der KR C4 Steuerung auf Fehleranzeigen.

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   Überprüfen Sie die EtherCAT-Gerätekonfiguration und Achsparameter innerhalb des KUKA HMI im Abgleich mit dem physischen Aufbau und der Dokumentation.

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   Führen Sie einen kontrollierten Kaltstart (Netzzyklus) der KR C4 Steuerung durch, um die Kommunikationszustände zurückzusetzen.