Unbekannter Gerätestatus, KPP/KSP (Achse)

Was bedeutet 26116 ?

Das KPP- oder KSP-Modul für eine bestimmte Achse meldet einen unbekannten Gerätestatus. Dies deutet auf einen unerwarteten Betriebszustand hin, der vom controller nicht erkannt wird.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Überprüfen Sie alle Strom- und Kommunikationskabel, die mit dem KPP/KSP-Modul der betroffenen Achse verbunden sind, auf Beschädigungen, lose Verbindungen oder unsachgemäßen Sitz.

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   Überprüfen Sie die Nennversorgungsspannung an den Leistungseingangsklemmen des KPP/KSP-Moduls mit einem Multimeter.

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   Überprüfen Sie das Kuka smartPAD (KCP) auf zusätzliche Diagnosemeldungen, Fehlerhistorie oder Statusanzeigen bezüglich des spezifischen KPP/KSP-Moduls oder der Achse.

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   Überprüfen Sie die Konfiguration und die Parameter des KPP/KSP-Moduls innerhalb der software des controller (z.B. WorkVisual) anhand der Systemspezifikationen.

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   Führen Sie einen kontrollierten Neustart (power cycle) des Kuka KR C4 controller durch, um das KPP/KSP-Modul zurückzusetzen und die Kommunikation wiederherzustellen.