Kuka · KR C4 extended
Während der Ladephase des KPP- oder KSP-Moduls für eine bestimmte Achse ist eine Überspannung aufgetreten. Dies kann an einer zu hohen Netzspannung oder einer unzureichenden Anzahl angeschlossener Kapazitätsmodule liegen.
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Netzspannung messen und überprüfen, ob sie innerhalb der spezifizierten Grenzwerte liegt.
Die korrekte Anzahl der angeschlossenen Kondensatormodule überprüfen.
Antriebsbus neu initialisieren: Ausschalten / Einschalten.
KPP-Modul prüfen.
KSP-Modul prüfen, obwohl dies als primäre Ursache unwahrscheinlich ist.