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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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26123

Überlastung des Ballastkreises, KPP/KSP (Achse)

Kuka · KR C4 extended

Was bedeutet 26123 ?

Der Ballastkreis ist dauerhaft überlastet, was darauf hindeutet, dass die erzeugte Bremsenergie für den angeschlossenen Ballastwiderstand durchweg zu hoch ist. Dies kann zu Überhitzung und Beschädigung des Bremswiderstandes und des Antriebs führen.

Häufige Ursachen

  • Schwere Lasten werden zu häufig abgebremst.
  • Fehler am Ballastwiderstand oder falsche Dimensionierung.
  • Verkabelung zwischen KPP und Ballastwiderstand ist beschädigt oder falsch angeschlossen.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Reduzieren Sie die Häufigkeit des Abbremsens schwerer Lasten im Roboterprogramm.

  2. 2

    Überprüfen Sie den Ballastwiderstand auf Beschädigungen oder Überhitzung und stellen Sie die korrekte Dimensionierung sicher.

  3. 3

    Überprüfen Sie die Verkabelung zwischen dem KPP und dem Ballastwiderstand auf Beschädigungen und korrekte Anschlüsse.

  4. 4

    Antriebsbus neu initialisieren: Power Off / Power On.

  5. 5

    Überprüfen Sie das KPP-Modul.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

26030Device state: OK26031Internal error, KPP/KSP (axis)26032IxT overload error, KPP/KSP (axis)
Quelle: Kuka KR C4 extended
Open Manual (Page 238)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen