Kuka · KR C4 extended
Der Ballastkreis ist dauerhaft überlastet, was darauf hindeutet, dass die erzeugte Bremsenergie für den angeschlossenen Ballastwiderstand durchweg zu hoch ist. Dies kann zu Überhitzung und Beschädigung des Bremswiderstandes und des Antriebs führen.
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Reduzieren Sie die Häufigkeit des Abbremsens schwerer Lasten im Roboterprogramm.
Überprüfen Sie den Ballastwiderstand auf Beschädigungen oder Überhitzung und stellen Sie die korrekte Dimensionierung sicher.
Überprüfen Sie die Verkabelung zwischen dem KPP und dem Ballastwiderstand auf Beschädigungen und korrekte Anschlüsse.
Antriebsbus neu initialisieren: Power Off / Power On.
Überprüfen Sie das KPP-Modul.