Stopp aufgrund von Feldbusfehler

Was bedeutet 2858 ?

Die Robotersteuerung ist in einen Stopp-Zustand übergegangen, weil ein Fehler auf dem Feldbus aufgetreten ist. Dies deutet auf ein allgemeines Problem hin, das den normalen Betrieb über PROFIBUS verhindert.

• Verlust der Kommunikation mit einem kritischen Feldbusgerät (z.B. E/A-Modul, Antrieb).
• Netzwerküberlastung oder Paketverlust auf dem Feldbus.
• Falsche oder fehlende Konfiguration eines Feldbusknotens.
• Physische Beschädigung der Feldbusverkabelung oder der Steckverbinder.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Überprüfen Sie, ob die Status-LED an jedem Feldbusknoten grün leuchtet.

2. 2

   Überprüfen Sie die Integrität der Feldbusverkabelung von der Steuerung bis zum entferntesten Knoten.

3. 3

   Überprüfen Sie die Feldbus-Abschlusswiderstände an beiden Enden des Busses.

4. 4

   Überprüfen Sie die Feldbus-Konfigurationsparameter in der Steuerung, insbesondere die Knotenadressen.

5. 5

   Messen Sie die Signalamplitude auf den Feldbus-Datenleitungen.