Kuka · KRC2 KSS System Message
Dies tritt während der Programm- oder Befehlsausführung auf, wenn dem KRL-Programm oder Befehl nicht genügend Task-Stack für die Ausführung zur Verfügung steht. Dies führt zu einer Ramp-down-Bremsung und unterdrückt alle aktiven Befehle.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Programmstruktur ändern, um die Task-Stack-Nutzung zu reduzieren.
Einen Reset des Programms durchführen, nachdem dessen Struktur geändert wurde.