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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

11

Task-Stack für Befehlsausführung zu klein

Kuka · KRC2 KSS System Message

Was bedeutet 11 ?

Dies tritt während der Programm- oder Befehlsausführung auf, wenn dem KRL-Programm oder Befehl nicht genügend Task-Stack für die Ausführung zur Verfügung steht. Dies führt zu einer Ramp-down-Bremsung und unterdrückt alle aktiven Befehle.

Häufige Ursachen

  • Der für die Befehlsausführung zugewiesene Task-Stack ist zu klein.
  • Nicht genügend Speicher für die Verarbeitung eingehender Befehle zugewiesen.
  • Komplexe oder zahlreiche Befehle überschreiten den verfügbaren Stack-Speicherplatz.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Programmstruktur ändern, um die Task-Stack-Nutzung zu reduzieren.

  2. 2

    Einen Reset des Programms durchführen, nachdem dessen Struktur geändert wurde.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

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10Error digital outputs1083Ackn. POST Error: Parameter table checksum fault1084Ackn. POST Error: Encoder FPGA loopback fault
Quelle: Kuka KRC2 KSS System Message
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