Kuka KRC2 KSS System Message

Ein Kurzschluss wurde entweder an den Ausgängen 1 bis 8 oder an den Ausgängen 9 bis 16 erkannt. Dies führt zu einer maximalen Bremsung des Systems.

Dies ist eine Folgemeldung zur Statusmeldung 'POST-Fehler: Parameter tabellenprüfsummenfehler', die ein Problem mit der Integrität der Parametertabelle anzeigt. Der Fehler führt zu maximaler Bremsung und der Inhibition aller aktiven Befehle.

Dies ist eine Folgemeldung zu der 'POST Error: Encoder FPGA loopback fault'-Statusmeldung, die ein Problem mit dem FPGA-Loopback des Encoders anzeigt. Der Fehler führt zu maximaler Bremsung und Inhibition aller aktiven Befehle.

Dies ist eine Folgemeldung zur Statusmeldung 'FPGA-Fehler der Leistungsplatine'. Sie zeigt einen kritischen Fehler auf der FPGA der Leistungsplatine an, der zu maximaler Bremsung und zur Sperrung aller aktiven Befehle führt.

Dies ist eine Folgemeldung zur Statusmeldung 'POST Error: A/D fault'. Sie weist auf einen Fehler des Analog-Digital-Wandlers hin, der zu maximaler Bremsung und der Inhibition aller aktiven Befehle führt.

Dies ist eine Folgemeldung zu der Statusmeldung 'POST Error: A/D offset fault'. Sie zeigt einen Offset-Fehler im Analog-Digital-Wandler an, was zu maximalem Bremsen und der Deaktivierung aller aktiven Befehle führt.

Dies ist eine Folgemeldung zur Statusmeldung 'POST Error: Invalid parameter fault'. Sie weist auf einen ungültigen Parameterfehler hin, was zu maximaler Bremsung und der Unterbindung aller aktiven Befehle führt.

Dies tritt während der Programm- oder Befehlsausführung auf, wenn dem KRL-Programm oder Befehl nicht genügend Task-Stack für die Ausführung zur Verfügung steht. Dies führt zu einer Ramp-down-Bremsung und unterdrückt alle aktiven Befehle.

Es wurden zyklisch zu viele Nachrichten generiert, was auf eine potenzielle Systemüberlastung oder schnelle Fehlerzyklisierung hinweist. Dies führt zu einer Rampe-ab-Bremsung und unterbindet alle aktiven Befehle.

Die Zwischenkreis-Stromüberwachung hat aufgrund eines Überstromzustands ausgelöst. Dies führt zu maximaler Bremsung und blockiert alle aktiven Befehle.

Die Bremsleitungsüberwachung hat einen Kurzschluss, eine Überlastung oder einen Bruch in der Bremsleitungsverbindung festgestellt. Dies führt zu wegerhaltendem Bremsen und zum Stoppen der Programmausführung.

Die interne Servo-Endstufe ist aufgrund einer Unterspannung nicht bereit. Dies führt zu maximaler Bremsung und unterdrückt alle aktiven Befehle.

Dies ist eine Folgemeldung zur 'FAILURE OF MOTOR TEMPERATURE SENSOR' Statusmeldung, die eine Sensorfehlfunktion anzeigt.

Dies ist eine Folgemeldung zur Statusmeldung 'WRONG DRIVES PARAMETER', die eine falsche Antriebsparametereinstellung anzeigt.

Dies ist eine Folgemeldung zur Statusmeldung 'ERROR SYNC. INPUT DRIVE', die einen Fehler am Synchronisationseingang des Antriebs anzeigt.

Dies ist eine Folgemeldung zur Statusmeldung 'SYNCHRONISATION ERROR DRIVE', die einen Synchronisationsfehler im Antrieb anzeigt.

Dies ist eine Folgemeldung zur '... WITHOUT POWER'-Statusmeldung, die anzeigt, dass die angegebene Achse keine Stromversorgung erhält.

Ein Kanal in der Sicherheitsschleife ist ausgefallen oder mehr als ein Zustimmtaster wurde gleichzeitig gedrückt. Dies führt zu wegerhaltendem Bremsen und blockiert alle aktiven Befehle.

Die Bremse weist übermäßigen Verschleiß auf oder ist defekt. Dies führt zu maximaler Bremsung und blockiert alle aktiven Befehle. Unter bestimmten Umständen ist es möglicherweise nicht möglich, die Achse zu bremsen.

Ein Fehler ist im Regelkreis aufgetreten. Mögliche Ursachen sind vertauschte Motorkabel zwischen zwei Achsen, ein Fehler in der Achszuordnung, ein defektes Leistungsmodul oder ein nicht gemasterter Resolver. Dieser Fehler führt zu maximaler Bremsung und unterdrückt alle aktiven Befehle.

Der Sicherheitszaun ist derzeit offen, was den sicheren Betrieb der Anlage verhindert.

Der Trace wurde in der Datei 'TRACE.DEF' falsch definiert, was die ordnungsgemäße Trace-Funktionalität verhindert.

Die Datei 'TRACE.DEF' konnte beim Start der Trace-Aufzeichnung nicht gelesen werden, wodurch die Aufzeichnung nicht durchgeführt werden konnte.

Ein Fehler oder eine Störung ist bei der Datenübertragung auf dem Interbus aufgetreten. Dies stoppt die Datenübertragung auf dem Interbus und setzt alle Ausgänge zurück.

Eine Fehlfunktion ist im angegebenen Interbus-Modul aufgetreten. Dieser Zustand führt dazu, dass die Ausgänge zurückgesetzt werden.

Es liegt ein Batteriefehler im Encoder der angegebenen Achse vor. Dies ist eine Quittierungsmeldung für den Encoder Batteriefehler.

Der Lüfter im Schaltschrank ist defekt, was zu einer Überhitzung der Hardware innerhalb des Schaltschranks führen kann.

Dies ist eine zyklische Folgemeldung zur Statusmeldung 'Encoder cable failure ext. posinput'. Sie weist auf einen Fehler im Encoderkabel des externen Positionseingangs hin, was zu einer bahnerhaltenden Bremsung und der Inhibition aller aktiven Befehle führt, wobei das Signal $ALARM_STOP 0 aktiviert wird.

Der IPO_MODE TCP wurde gesetzt, während 'MDR base' aktiv war. Diese Konfiguration ist nicht zulässig und bewirkt einen Roboterstopp.

Dies ist eine Folgemeldung zum 'Force controller error', die anzeigt, dass das Kraftsensorsignal nicht mit der Bewegung übereinstimmt. Fehlertyp 1: Ist-Kraft ändert sich, aber Position bleibt konstant. Fehlertyp 2: Position ändert sich, aber Ist-Kraft bleibt konstant. Fehlertyp 3: Die Zange öffnet sich weiter als die Position, die FORCE_LIM entspricht. Diese Überwachungsfunktionen sind nur während der Kraftregelung aktiv, was zu dynamischem Bremsen, der Inhibition aktiver Befehle und dem Signal 'ALARM_STOP' auf Stufe 0 führt.

Ein Batteriefehler wurde im Encoder der angegebenen Achse festgestellt, was einen Batteriewechsel erforderlich macht.

Der Lüfter im Schaltschrank ist defekt. Dieser Zustand kann zu einer Überhitzung der Hardware im Schaltschrank führen.

Es ist ein Fehler beim Lesen der Konfigurationsdatei im Verzeichnis MADA für eine kraftgeregelte Achse aufgetreten. Fehlercodes sind: 1 (Datei konnte nicht geöffnet werden), 2 (Fehlender Eintrag) oder 3 (Inkonsistente Daten). Dieser Fehler verhindert die Aktivierung der Kraftregelung.

Zwangsmodus ist aktiviert, aber der RDC (Robot Drive Controller) verfügt nicht über die erforderliche Steckkarte für den Multiplex-Betrieb. Folglich wird der Zwangsmodus nicht aktiviert.

Der angegebene Parameter ist ungültig. Dieser Zustand führt zu maximalem Bremsen und unterdrückt alle aktiven Befehle.

Eine Nichtübereinstimmung der Firmware-Versionen zwischen Komponenten wurde festgestellt. Dies führt zu maximaler Bremsung und unterdrückt alle aktiven Befehle.