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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

121

Überstrom

Kuka · KRC2 KSS System Message

Was bedeutet 121 ?

Die Zwischenkreis-Stromüberwachung hat aufgrund eines Überstromzustands ausgelöst. Dies führt zu maximaler Bremsung und blockiert alle aktiven Befehle.

Häufige Ursachen

  • Motorstrom überschreitet den maximal zulässigen Grenzwert, definiert durch Parameter P1-25.
  • Übermäßige Last auf dem angetriebenen Gerät, die einen hohen Drehmomentbedarf verursacht.
  • Kurzschluss in den Motorwicklungen oder der Leistungsverdrahtung.
  • Unbeabsichtigter Befehl zur Beschleunigung, der die Systemfähigkeiten überschreitet.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Die Fehlerbedingung beheben, die den Überstrom verursacht.

  2. 2

    Den Fehler durch Drücken der Hardware-Quittiertaste 'ACK' am DSE I Modul zurücksetzen.

Alle Codes in diesem Handbuch durchsuchen (36)
Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

10Error digital outputs1083Ackn. POST Error: Parameter table checksum fault1084Ackn. POST Error: Encoder FPGA loopback fault
Quelle: Kuka KRC2 KSS System Message
Open Manual (Page 23)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen