Überwachung der Istgeschwindigkeit

Was bedeutet 133 ?

Ein Fehler ist im Regelkreis aufgetreten. Mögliche Ursachen sind vertauschte Motorkabel zwischen zwei Achsen, ein Fehler in der Achszuordnung, ein defektes Leistungsmodul oder ein nicht gemasterter Resolver. Dieser Fehler führt zu maximaler Bremsung und unterdrückt alle aktiven Befehle.

• Die Überwachung der Istgeschwindigkeit hat eine Anomalie festgestellt.
• Die Istgeschwindigkeit weicht erheblich von der Sollgeschwindigkeit ab.
• Probleme mit der Encoder-Rückmeldung oder Motorsteuerung, die die Drehzahlregelung beeinflussen.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Überprüfen Sie die Motorkabelanschlüsse, um sicherzustellen, dass sie korrekt zugeordnet und nicht zwischen Achsen vertauscht sind.

2. 2

   Beseitigen Sie alle erkannten Fehler im Regelkreis oder Fehler in der Achszuordnung.

3. 3

   Überprüfen Sie das Leistungsmodul auf ordnungsgemäße Funktion und ersetzen Sie es bei Defekt.

4. 4

   Wenn der Resolver nicht gemastert ist, mastern Sie den Resolver des Roboters neu.