Kuka · KRC2 KSS System Message
Dies ist eine zyklische Folgemeldung zur Statusmeldung 'Encoder cable failure ext. posinput'. Sie weist auf einen Fehler im Encoderkabel des externen Positionseingangs hin, was zu einer bahnerhaltenden Bremsung und der Inhibition aller aktiven Befehle führt, wobei das Signal $ALARM_STOP 0 aktiviert wird.
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