MDR: IPO_MODE TCP nicht erlaubt

Was bedeutet 2947 ?

Der IPO_MODE TCP wurde gesetzt, während 'MDR base' aktiv war. Diese Konfiguration ist nicht zulässig und bewirkt einen Roboterstopp.

• Das MDR-System ist im IPO_MODE TCP konfiguriert, was nicht erlaubt ist.
• Falscher Betriebsmodus für den MDR (Motion Drive Register) ausgewählt.
• Konflikt zwischen beabsichtigter Funktion und der ausgewählten IPO_MODE TCP-Einstellung.

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   Stellen Sie sicher, dass IPO_MODE TCP nicht gesetzt ist, wenn 'MDR base' aktiv ist.