Quitt. force controller error

Was bedeutet 2948 ?

Dies ist eine Folgemeldung zum 'Force controller error', die anzeigt, dass das Kraftsensorsignal nicht mit der Bewegung übereinstimmt. Fehlertyp 1: Ist-Kraft ändert sich, aber Position bleibt konstant. Fehlertyp 2: Position ändert sich, aber Ist-Kraft bleibt konstant. Fehlertyp 3: Die Zange öffnet sich weiter als die Position, die FORCE_LIM entspricht. Diese Überwachungsfunktionen sind nur während der Kraftregelung aktiv, was zu dynamischem Bremsen, der Inhibition aktiver Befehle und dem Signal 'ALARM_STOP' auf Stufe 0 führt.

• Der Force Controller hat einen Fehler erkannt und quittiert.
• Interner Fehler innerhalb des Kraftregelkreises.
• Fehlkonfiguration eines Parameters, die den Kraftregelalgorithmus beeinflusst.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Meldung quittieren.

2. 2

   Kraftsensor auf ordnungsgemäße Funktion und Signalintegrität prüfen.

3. 3

   Kraftsensorkabel auf Beschädigungen oder lose Verbindungen prüfen.

4. 4

   RDC-Steckkarte auf korrekte Installation und Funktionalität prüfen.