Kuka · KRC2 KSS System Message
Es ist ein Fehler beim Lesen der Konfigurationsdatei im Verzeichnis MADA für eine kraftgeregelte Achse aufgetreten. Fehlercodes sind: 1 (Datei konnte nicht geöffnet werden), 2 (Fehlender Eintrag) oder 3 (Inkonsistente Daten). Dieser Fehler verhindert die Aktivierung der Kraftregelung.
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Beseitigen Sie den Fehler in der Konfigurationsdatei basierend auf dem gemeldeten spezifischen Fehlercode.
Deaktivieren Sie die Kraftregelung explizit, indem Sie den Parameter $LOOP_TYPE auf einen Wert ungleich 6 setzen, falls die Kraftregelung nicht erforderlich ist.