Referenzstopp - Unzulässige Betriebsart

Was bedeutet RS ?

Dieses Signal zeigt an, dass ein Referenzstopp aufgetreten ist, weil der Roboter in einer für die Referenzierung nicht zulässigen Betriebsart arbeitet. Referenzfahrten sind streng auf die Betriebsarten T1 (Teach mode 1) und CRR (Continuous Run Robot) begrenzt.

• Gerät ist in eine unzulässige Betriebsart gewechselt, wodurch der Start verhindert wird.
• Sicherheitsverriegelung aktiv, blockiert die angeforderte Betriebsart.
• Not-Aus-Zustand aktiv.
• Falsche Reihenfolge der Operationen vom Steuerungssystem eingeleitet.

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   Bevor eine Referenzfahrt versucht wird, stellen Sie sicher, dass die Betriebsart der Robotersteuerung auf T1 oder CRR eingestellt ist.