Lenze · 4800/4900 Series
Dieser Fehler weist darauf hin, dass die tatsächliche Position oder Geschwindigkeit des Motors vom Sollwert um mehr als eine akzeptable Toleranz abgewichen ist. Dies deutet typischerweise auf ein dynamisches Regelungsproblem, unzureichendes Motormoment oder ein mechanisches Problem hin. Standardmäßig ist dieser Zustand als "Meldung ohne Pulsunterdrückung" konfiguriert, was bedeutet, dass er den Bediener alarmiert und protokolliert wird, aber den Antrieb nicht stoppt. Anhaltende Following errors können jedoch auf ein Problem hinweisen, das die Prozessqualität oder den Systemverschleiß beeinträchtigt.
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Überwachen Sie den Motorstrom (A) und die Ist-Geschwindigkeit (U/min) im Vergleich zu den Sollwerten mithilfe der Diagnoseanzeige des Antriebs.
Erhöhen Sie P2-01 (Strombegrenzung) um 5-10%, wenn der Motorstrom während der Beschleunigungsphasen konstant die Grenze erreicht.
Passen Sie P3-10 (Proportionalverstärkung) in Schritten von 5% an und beobachten Sie die Systemreaktion auf Stabilität und Überschwingen.
Überprüfen Sie das mechanische System auf Blockaden, übermäßige Reibung oder Spiel, indem Sie die Achse bei ausgeschalteter Stromversorgung manuell bewegen.
Überprüfen Sie die Signalintegrität des Encoders mit einem Oszilloskop an Klemme X4; suchen Sie nach Ausfällen oder Rauschen auf den A/B/Z-Signalen.
Messen Sie den Strom (A), der von der Motorbremsspule gezogen wird, um sicherzustellen, dass sie bei Ansteuerung vollständig löst.