Winkelüberlauf (Detektion nicht möglich)

Was bedeutet P13 ?

Dieser Fehler tritt typischerweise in Positionierungsanwendungen auf und zeigt an, dass der interne Positionszähler oder die Winkelberechnung überlaufen ist oder einen ungültigen Zustand erreicht hat, wodurch eine genaue Positionserkennung unmöglich wird. Dies könnte auf übermäßige Geschwindigkeit, falsche Skalierung oder Rückmeldeprobleme zurückzuführen sein. Standardmäßig löst dieser kritische Zustand einen vollständigen TRIP aus, der alle Zündimpulse unterdrückt und das Ready-Signal zurücksetzt, da die genaue Position verloren gegangen ist. Ein manueller Reset ist erforderlich.

• Die Einstellung der Encoder-Auflösung (z.B. P5-02) ist falsch für die tatsächlichen Encoder-Impulse pro Umdrehung (PPR).
• Übermäßiger Verfahrweg oder mehrere Umdrehungen, die die Kapazität des internen Positionszählers des Antriebs überschreiten.
• Rauschen oder intermittierender Verlust an Encoder-Rückmeldesignalen (A, B, Z), die zu fehlerhaften Impulszählungen führen.
• Falscher Skalierungsfaktor für die Positionsrückmeldung (z.B. P5-05), der zu einer schnellen Akkumulation von Positionsdaten führt.
• Fehlerhafte Encoder-Hardware oder beschädigter interner Zählmechanismus innerhalb des Encoders.