Omron · MX2 Series Type V2 Compact Inverter
Dieser Fehler tritt während der einfachen Positionsregelung auf, wenn die aktuelle Position des Motors von dem durch die 'Positionsgrenzeinstellung' (P072 und P073) definierten Bereich abweicht. Dies deutet darauf hin, dass der Motor seine akzeptablen Positionsgrenzen überschritten hat, normalerweise aufgrund falscher Einstellungen, externer Kräfte oder einer Fehlfunktion im Positionierungssystem, was eine Sicherheitsabschaltung erfordert.
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Parameter P072 (Untere Positionsgrenze) und P073 (Obere Positionsgrenze) überprüfen, um sicherzustellen, dass sie die physischen Verfahrgrenzen des mechanischen Systems genau widerspiegeln.
Das mechanische System manuell über seinen gesamten Verfahrbereich bewegen, um zu überprüfen, ob keine Klemmungen oder Hindernisse vorhanden sind.
Die Encoder-Verbindung auf festen Sitz prüfen und ein Oszilloskop verwenden, um eine konsistente A/B-Phasenimpulsgenerierung während der Motorbewegung zu überprüfen.
Das aktuelle Positions-Feedback des Motors überwachen (z.B. Anzeigeparameter d005) und mit der Sollposition vergleichen.
Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten (z.B. P007, P008) anpassen, um sanftere Übergänge zu gewährleisten und Über-/Unterschwingen zu verhindern.
Motorstromgrenze erhöhen (z.B. P1-07) oder Stromregelkreisverstärkungen einstellen (falls verfügbar), um eine ausreichende Drehmomentlieferung sicherzustellen.