ESC Error

Was bedeutet 05430000 hex ?

Ein Fehler ist im EtherCAT-Slave-Kommunikationscontroller aufgetreten. Diese Störung weist auf ein Problem mit der EtherCAT-Kommunikationsschnittstelle am Slave-Gerät hin, was potenziell zu einem Verlust der Steuerung oder des Datenaustauschs führen kann.

• Fehler des EtherCAT-Slave-Kommunikationscontrollers oder falsche Erkennung, wenn der AL-Statuscode 0051 hex ist
• Fehlerhafter Zugriff vom Nicht-OMRON EtherCAT-Master, wenn der AL-Statuscode 0050 hex ist

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Überprüfen Sie die EtherCAT-Kommunikationskabel auf Beschädigungen, korrekte Verlegung und sichere Verbindungen sowohl am Omron NJ/NX Controller als auch am betroffenen Slave-Gerät.

2. 2

   Überprüfen Sie die Spannung der Hilfsenergieversorgung am betroffenen EtherCAT-Slave-Gerät und vergleichen Sie diese mit der angegebenen Nennspannung.

3. 3

   Überprüfen Sie die Status-LEDs am betroffenen EtherCAT-Slave-Gerät auf Fehleranzeigen und ziehen Sie das Handbuch des Geräts zur Interpretation heran.

4. 4

   Überprüfen Sie, ob die EtherCAT-Netzwerkkonfigurationsparameter (z. B. Slave-Adresse, Topologie, Zykluszeit) im Omron Sysmac Studio Projekt mit dem tatsächlichen physischen Aufbau und den Spezifikationen des Slave-Geräts übereinstimmen.