Omron · NJ/NX-series Machine Automation Controller
Ein Kommunikationsfehler ist beim Encoder aufgetreten, der auf ein Problem bei der Datenübertragung oder dem Datenempfang hinweist. Dies kann durch eine niedrige Spannungsversorgung des Encoders oder elektrische Störungen (Rauschen) verursacht werden.
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Messen Sie die Versorgungsspannung, die dem Encoder zugeführt wird, und stellen Sie sicher, dass sie innerhalb der Spezifikationen liegt.
Implementieren Sie Maßnahmen zur Rauschunterdrückung am Encoderkabel und an den Versorgungsleitungen.