Encoder-Datenwiederherstellungsfehler

Was bedeutet 08170000 hex ?

Die Initialisierung der internen Positionsdaten wurde im Semi-closed Control Mode und Absolute Value Mode nicht korrekt verarbeitet. Dies deutet auf ein Versäumnis hin, die Anfangsposition des Encoders korrekt zu etablieren, was die Regelgenauigkeit beeinträchtigt.

• Es liegt eine unzureichende Versorgungsspannung für den Encoder vor.
• Störungen treten auf der Encoder-Leitung auf.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Überprüfen Sie alle Encoder-Kabelverbindungen sowohl am absoluten Encoder als auch am Omron NJ/NX Controller auf Lockerheit, Beschädigung oder falsche Pinbelegung.

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   Messen Sie die Versorgungsspannung an den Eingangsklemmen des absoluten Encoders, um zu bestätigen, dass sie den Spezifikationen des Encoder-Herstellers entspricht.

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   Überprüfen Sie die Parameter und Einstellungen des absoluten Encoders im Omron NJ/NX Controller, einschließlich Encoder type, resolution und absolute position initialization method, anhand der Konfigurationsdokumentation der Maschine.

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   Suchen Sie nach Anzeichen von elektrischem Rauschen oder Störungen, die das Encoder-Signalkabel beeinträchtigen, insbesondere in der Nähe von Stromkabeln oder induktiven Lasten.