Fehler bei der Datenwiederherstellung des externen Encoders

Was bedeutet 08180000 hex ?

Die Initialisierung der internen Positionsdaten wurde im Fully-closed Control Mode und Absolute Value Mode nicht korrekt verarbeitet. Dies ähnelt dem internen Encoder-Fehler, ist aber spezifisch für externe Encoder, die in Fully-closed Loop Systemen verwendet werden.

• Die Versorgungsspannung für den externen Encoder ist unzureichend.
• Störungen treten auf der externen Encoderleitung auf.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Überprüfen Sie die Versorgungsspannung des externen Encoders an den Encoder-Klemmen und am Controller-Eingang gemäß den Herstellerangaben.

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   Überprüfen Sie die gesamte Verkabelung des externen Encoders auf physische Schäden, korrekte Verlegung, sichere Verbindungen und korrekten Schirmanschluss sowohl am Encoder- als auch am Controller-Ende.

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   Überprüfen Sie in Omron Sysmac Studio die korrekte Konfiguration des externen Encoder-Moduls, die zugehörigen axis parameters (z.B. resolution, scaling, data format) und die fully-closed loop settings.

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   Führen Sie einen kontrollierten Neustart des Omron NJ/NX Controllers und des zugehörigen servo system durch, um eine erneute Initialisierung aller angeschlossenen Geräte zu erzwingen.