Omron · NJ/NX-series Machine Automation Controller
Der encoder hat einen multi-rotation counter error erkannt. Dieser Fehler weist auf ein Problem im multi-rotation detection section des encoders hin, welches die absolute positioning capability beeinträchtigt.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überprüfen Sie den Status der multi-turn backup battery oder des internal power storage des encoders und ersetzen Sie diese/diesen bei Bedarf.
Überprüfen Sie das encoder feedback cable auf physical damage, proper shielding und secure connections sowohl am encoder/motor als auch am servo drive/controller.
Überprüfen Sie die encoder configuration parameters im Omron NJ/NX controller und dem angeschlossenen servo drive (falls zutreffend) auf korrekten encoder type, resolution und multi-turn settings.
Führen Sie die absolute position re-initialization oder data clear procedure für die affected axis gemäß der Omron servo drive und NJ/NX documentation durch.