Omron · NJ/NX-series Machine Automation Controller
Ein Fehlercode wurde von einem Slave-Gerät gemeldet, als ein Fehler des Typs Slave Error Detected (77860000 hex) auftrat. Dies ist ein sekundärer Fehler, der darauf hinweist, dass ein spezifischerer Fehler von einem EtherCAT-Slave stammte.
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Überprüfen Sie das Sysmac Studio Controller Log und die EtherCAT Diagnosis auf spezifische Fehlercodes und Meldungen, die vom problematischen EtherCAT-Slave-Gerät gemeldet wurden.
Überprüfen Sie die EtherCAT-Kommunikationskabel und -Steckverbinder (IN/OUT) des identifizierten Slave-Geräts auf Beschädigungen, lose Verbindungen oder unsachgemäße Verlegung.
Messen Sie die Versorgungsspannung an den Eingangsklemmen des identifizierten EtherCAT-Slave-Geräts und stellen Sie sicher, dass sie der spezifizierten Betriebsspannung des Geräts entspricht.
Überprüfen Sie alle Status-LEDs (z.B. ERR, LINK/ACT, PWR) am identifizierten EtherCAT-Slave-Gerät auf anormale Anzeigen.
Überprüfen Sie die Konfigurationsparameter des EtherCAT-Slave-Geräts in Sysmac Studio und stellen Sie sicher, dass sie den erwarteten Geräteeinstellungen und den Anforderungen der Anwendung entsprechen.