Sollwert für Geschwindigkeitsregelung gesättigt

Was bedeutet 97830000 hex ?

Der Sollwert für die Geschwindigkeitsregelung des Servoantriebs ist gesättigt. Dies tritt auf, wenn der Sollwert die maximale Geschwindigkeitseinstellung überschreitet oder die tatsächliche Bewegung des Motors dem Sollwert nicht folgen kann.

• Der Ausgangswert für die Regelkreisberechnung hat die Maximum Velocity für die CNC motor parameter setting überschritten, oder der Positioniervorgang hat ein schlechtes Nachführverhalten und die tatsächliche Bewegung ist langsamer als der Sollwert.
• Die befohlene Master axis rotation rate (S) oder der Master axis velocity override factor hat die Maximum Velocity für die CNC motor parameter setting überschritten.

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   Überprüfen Sie den maximum velocity parameter (z.B. P-0003) des Servoantriebs sowie die acceleration/deceleration parameters (z.B. P-0004, P-0005) im Vergleich zum vorgegebenen Bewegungsprofil der Anwendung.

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   Überprüfen Sie das mechanische System auf Hindernisse, übermäßige Reibung oder erhöhte Last, die den Motor daran hindern könnten, die vorgegebene Geschwindigkeit zu erreichen.

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   Prüfen Sie die Versorgungs- und encoder feedback cables des Motors auf sichere Verbindungen, Durchgängigkeit und Anzeichen von Beschädigungen.

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   Überwachen Sie die befohlene Geschwindigkeit und die tatsächliche Geschwindigkeit der Servoachse mit der Omron Sysmac Studio trace function, um Sättigungspunkte und die Motorreaktion zu beobachten.