Omron · NJ/NX-series Motion Control
Dieser Fehler (5485 hex) wird generiert, wenn ein MC_ImmediateStop Befehl auf einer Achse ausgeführt wird. Dieser Befehl erzwingt einen sofortigen Stopp und ändert die Variable Status.ErrorStop der Achse auf TRUE, was einen Zustand des Stopps durch Fehlerverzögerung anzeigt. Diese Art des Stopps umgeht normale Verzögerungsprofile und wird typischerweise für kritische Bedingungen oder Not-Aus-Zustände verwendet.
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Überprüfen Sie die Kontaktplanlogik (Ladder Logic) oder den strukturierten Text (Structured Text), wo der MC_ImmediateStop Befehl aufgerufen wird — bestätigen Sie die Bedingungen, unter denen er aktiviert wird, und stellen Sie sicher, dass diese beabsichtigt erfüllt werden.
Überprüfen Sie alle physischen Not-Aus-Taster und Sicherheitsverriegelungsschalter, die mit den SPS-Eingängen verbunden sind und den MC_ImmediateStop Befehl auslösen könnten — stellen Sie sicher, dass sie nicht unbeabsichtigt aktiviert sind.
Messen Sie den Spannungspegel an jedem digitalen Eingangsanschluss, der für die Sofortstoppfunktion konfiguriert ist (z.B. DI0, DI1) — überprüfen Sie, ob er 0VDC (AUS) beträgt, wenn kein sofortiger Stopp beabsichtigt ist.
Überprüfen Sie den StopMode Parameter für den MC_ImmediateStop Befehl — stellen Sie sicher, dass er für das gewünschte Stoppverhalten passend eingestellt ist (z.B. '_mcImmediateStop').