Omron · NJ/NY-series NC Integrated Controller
Ein Fehler wurde von einem EtherCAT slave oder einer NX Unit erkannt, die einem CNC-Motor zugewiesen ist. Dieser geringfügige Fehler führt dazu, dass der Servo für den relevanten CNC-Motor abgeschaltet wird. Das CNC Function Module meldet zuerst die Slave Error Detection (77860000 hex) und anschließend den spezifischen Slave Error Code über ein Slave Error Code Report (97800000 hex) Informationsereignis.
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Überprüfen Sie den Fehlerstatus direkt am betroffenen EtherCAT slave oder an der NX Unit.
Überprüfen Sie den spezifischen Slave Error Code, der vom Slave Error Code Report (97800000 hex) Informationsereignis gemeldet wurde.
Führen Sie die erforderlichen Korrekturen basierend auf dem gemeldeten Slave Error Code durch.