Omron NJ/NY-series NC Integrated Controller

Ein geringfügiger Fehler, der eine inkorrekte Process Data Object (PDO)-Zuordnung innerhalb des CNC Function Module für ein CNC-Koordinatensystem anzeigt. Dieser Fehler wird bei der Ausführung eines CNC-Befehls erkannt. Während das Anwenderprogramm weiterläuft, sind Operationen für die betreffenden CNC-Koordinatensysteme nicht möglich.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass das Process Data Object (PDO) Mapping falsch ist, was für die Ausführung von CNC-Anweisungen entscheidend ist. Er deutet darauf hin, dass entweder erforderliche PDOs nicht gemappt sind oder die Anweisung mit einem inkompatiblen Gerät verwendet wird.

Ein geringfügiger Fehler, der bei der Instruktionsausführung erkannt wurde und anzeigt, dass das für die Coord in-out Variable einer CNC-Instruktion spezifizierte CNC-Koordinatensystem nicht existiert. Dieser Fehler, der vom gemeinsamen Teil des CNC Function Module stammt, verhindert die Ausführung der betreffenden Instruktion, obwohl das Benutzerprogramm fortgesetzt wird.

Dieser geringfügige Fehler tritt auf, wenn ein Parameter, der für die Jerk Eingabevariable in einem CNC-Befehl festgelegt wurde, seinen gültigen Bereich überschreitet. Der Fehler wird bei der Befehlsausführung innerhalb des CNC-Koordinatensystems des CNC Function Module erkannt. Dies verhindert die Ausführung des relevanten Befehls und führt dazu, dass das betroffene CNC-Koordinatensystem sofort stoppt, falls es in Bewegung ist.

Dieser geringfügige Fehler zeigt an, dass eine CNC-Anweisung, die nicht für die wiederholte Ausführung konzipiert ist, mehrmals ohne die richtige Reihenfolge ausgeführt wurde. Der Fehler wird bei der wiederholten Ausführung der Anweisung erkannt und betrifft den allgemeinen CNC-Teil oder ein spezifisches CNC-Koordinatensystem. Dies verhindert die Ausführung der Anweisung und stoppt das relevante CNC-Koordinatensystem sofort, falls es in Bewegung ist.

Dieser geringfügige Fehler tritt auf, wenn mehrere CNC-Funktionen, die nicht gleichzeitig ausgeführt werden können, für dasselbe Ziel, wie z.B. ein CNC-Koordinatensystem, versucht werden. Er wird bei der Befehlsausführung innerhalb des CNC Function Module erkannt und betrifft CNC common oder ein spezifisches CNC-Koordinatensystem. Der betreffende Befehl wird nicht ausgeführt, und das CNC-Koordinatensystem stoppt sofort, wenn es sich bewegt.

Dieser geringfügige Fehler weist darauf hin, dass eine CNC-Anweisung mit einer `LogicalMotorNo`-Eingangsvariable ausgeführt wurde, die einen CNC-Motor referenziert, der nicht zugewiesen wurde. Der Fehler wird während der Anweisungsausführung innerhalb des CNC-Koordinatensystems des CNC Function Module erkannt. Dies verhindert die Ausführung der Anweisung und führt dazu, dass das entsprechende CNC-Koordinatensystem sofort stoppt, falls es sich bewegt.

Dieser Fehler tritt im CNC Funktionsmodul auf, wenn mehrere Instanzen einer CNC Anweisung (z.B. CNC_LoadProgramFile) gleichzeitig ausgeführt werden. Dies deutet auf eine Verletzung der Einzelausführungsbeschränkung der Anweisung hin, was zu einer Erschöpfung der Systemressourcen oder einem Konflikt führt.

Ein Fehler wurde für einen Kompositions-CNC-Motor innerhalb eines CNC-Koordinatensystems erkannt, während sich das System bewegte. Dies gilt als geringfügiger Fehler, und das relevante CNC-Koordinatensystem wird den Betrieb sofort einstellen. Das CNC-Koordinatensystem wird erst wieder in Betrieb genommen, wenn der Fehler behoben ist.

Ein allgemeiner CNC-Fehler, insbesondere ein allgemeiner CNC-Fehler auf Teilstörungsebene, ist aufgetreten. Dies ist eine geringfügige Störung, die den Betrieb für relevante CNC-Motoren und das CNC-Koordinatensystem verhindert. Zur Wiederherstellung ist ein Fehlerreset erforderlich, nachdem die Ursache behoben wurde.

Ein Fehler wurde von einem EtherCAT slave oder einer NX Unit erkannt, die einem CNC-Motor zugewiesen ist. Dieser geringfügige Fehler führt dazu, dass der Servo für den relevanten CNC-Motor abgeschaltet wird. Das CNC Function Module meldet zuerst die Slave Error Detection (77860000 hex) und anschließend den spezifischen Slave Error Code über ein Slave Error Code Report (97800000 hex) Informationsereignis.

Ein EtherCAT-Slave oder eine NX Unit, der/die einem CNC-Motor zugewiesen ist, wurde getrennt, ersetzt oder deaktiviert, während der Servo aktiv (ON) war. Dieser geringfügige Fehler führt dazu, dass der Servo für den betreffenden CNC-Motor sofort auf OFF geschaltet wird.

Es ist ein Fehler in der Kommunikation mit einem EtherCAT Slave oder einer NX-Einheit aufgetreten, die einem CNC-Motor des CNC Function Module zugewiesen ist. Dies löst auch einen Fehler im EtherCAT Master Function Module aus. Der CNC-Motor mit dem Fehler wird auf SERVO OFF gesetzt, und Operationen außer der Fehlerquittierung werden abgelehnt. Zusätzlich wird der CNC-Motor in einen undefinierten Home-Zustand versetzt.

Dieses Informationsereignis weist darauf hin, dass ein Fehlercode von einem slave device nach einem Slave Error Detected (77860000 hex) Ereignis gemeldet wurde. Die Quelle ist ein CNC motor innerhalb des CNC Function Module. Während das Anwenderprogramm weiterläuft, kann der spezifische slave error den Betrieb des CNC motor beeinträchtigen, obwohl das Meldeereignis selbst den gesamten Systembetrieb nicht beeinflusst. Der eigentliche slave error code ist in den angehängten Informationen enthalten.

Dieses Ereignis liefert interne Informationen vom CNC Funktionsmodul. Es wird primär aufgezeichnet, um ergänzende Details für andere Ereignisse bereitzustellen und weist nicht auf einen Fehler hin, der ein direktes Eingreifen erfordert.

Der Geschwindigkeitsregelung-Sollwert für den servo drive hat seine Sättigungsgrenze erreicht. Dies deutet darauf hin, dass entweder der Ausgangswert der Regelkreisberechnung die Einstellung des Maximum Velocity überschritten hat oder der Positioniervorgang eine schlechte Nachführgenauigkeit aufweist.