EtherCAT Slave Kommunikationsfehler

Was bedeutet 87800000 hex ?

Es ist ein Fehler in der Kommunikation mit einem EtherCAT Slave oder einer NX-Einheit aufgetreten, die einem CNC-Motor des CNC Function Module zugewiesen ist. Dies löst auch einen Fehler im EtherCAT Master Function Module aus. Der CNC-Motor mit dem Fehler wird auf SERVO OFF gesetzt, und Operationen außer der Fehlerquittierung werden abgelehnt. Zusätzlich wird der CNC-Motor in einen undefinierten Home-Zustand versetzt.

• Kommunikationsfehler mit einem EtherCAT Slave oder einer NX-Einheit, die einem CNC-Motor des CNC Function Module zugewiesen ist.
• Kommunikationsfehler in mindestens einem Gerät, wenn mehrere Geräte einem einzigen CNC-Motor zugewiesen sind.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Überprüfen Sie die EtherCAT Kommunikationskabel (IN/OUT) des betroffenen Slaves (NX-Einheit oder CNC-Motorverstärker) auf physische Beschädigung, korrekte Verlegung und sichere Verbindungen an beiden Enden.

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   Überprüfen Sie die Spannung der Hilfsstromversorgung der betroffenen EtherCAT Slave-Einheit und des CNC-Motorverstärkers und stellen Sie sicher, dass sie die angegebenen Anforderungen erfüllt.

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   Beobachten Sie die EtherCAT Statusanzeigen sowohl am NJ/NY Master als auch am betroffenen EtherCAT Slave auf Diagnosecodes oder den Link-Status.

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   Überprüfen Sie die EtherCAT Netzwerkkonfiguration in Omron Sysmac Studio und bestätigen Sie, dass die Knotenadresse des betroffenen Slaves, der Gerätetyp und die zyklische Datenzuordnung korrekt sind.