CANopen Kommunikationsfehler

Was bedeutet COF ?

Dieser Fehler weist auf ein erkanntes Kommunikationsproblem im CANopen-Netzwerk hin. Dies bedeutet, dass das Antriebsgerät keine Daten von anderen Geräten am Bus senden oder empfangen kann, was zu einem Verlust der Steuerung oder Überwachung über CANopen führt.

• 1. Beschädigung des CANopen-Netzwerkkabels (z. B. Unterbrechung in CAN_H oder CAN_L, Kurzschluss zum Schirm).
• 2. Falsche CANopen-Baudrate (z. B. Parameter P7-02) oder Node ID (z. B. Parameter P7-01) Einstellungen am Antriebsgerät.
• 3. Fehlende oder falsch platzierte 120 Ohm Abschlusswiderstände an den physikalischen Enden des CANopen-Busses.
• 4. Übermäßige elektrische Störungen oder Masseschleifen im CANopen-Netzwerk, die die Signalintegrität beeinträchtigen.
• 5. Defektes CANopen Master device oder ein anderer Knoten im Netzwerk, der Busfehler verursacht.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   1. Überprüfen Sie das CANopen-Netzwerkkabel auf physische Beschädigungen und stellen Sie sicher, dass die Abschirmung und die Verdrillung der Adern intakt sind.

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   2. Überprüfen Sie, ob Parameter P7-01 (CANopen Node ID) im Netzwerk eindeutig ist und P7-02 (CANopen Baud Rate) mit allen anderen Geräten übereinstimmt.

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   3. Bestätigen Sie, dass 120 Ohm Abschlusswiderstände NUR an den physikalischen Enden des CANopen-Busses korrekt installiert sind.

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   4. Überprüfen Sie die CANopen-Busspannungspegel (z. B. zwischen CAN_H und CAN_L) mit einem Oszilloskop auf korrekte Signalintegrität.

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   5. Trennen Sie andere CANopen-Geräte nacheinander, um einen potenziell fehlerhaften Knoten oder ein Master device am Bus zu isolieren.