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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

F13.10

Positions-Toleranzband-Überwachung

SEW Eurodrive · MOVIDRIVE system

Was bedeutet F13.10 ?

Die vom Encoder 1 erfasste Istposition hat sich außerhalb des konfigurierten Positionstoleranzbands bewegt. Dies kann bedingt sein durch falsche Inbetriebnahmeparameter, fehlerhafte Verkabelung, externe Störungen oder einen defekten Encoder, was möglicherweise zu ungenauer Positionierung oder unerwarteten Bewegungen führen kann.

Häufige Ursachen

  • Falsche Abstimmung der Positionsreglerparameter (z.B. P2-10, P2-11), was zu übermäßigem Überschwingen oder Unterschwingen führt.
  • Übermäßiges mechanisches Spiel oder Nachgiebigkeit in der angetriebenen Last, das die definierte Positionstoleranz (P2-15) überschreitet.
  • Externe mechanische Behinderung oder Widerstand, die den Motor daran hindert, seine Sollposition genau zu erreichen.
  • Intermittierendes elektrisches Rauschen auf den Encoder-Rückführleitungen, das Positionssignale verfälscht und zu wahrgenommenen Abweichungen führt.
  • Falsch konfiguriertes Positionstoleranzfenster (Parameter P2-15) für die mechanische Steifigkeit oder das dynamische Verhalten der Anwendung.

Reparaturschritte & Checkliste

Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

12.1Brake Output Fault12.224V Brake Voltage Fault13.1Position Comparison Check (Encoder 1)
Quelle: SEW Eurodrive MOVIDRIVE system
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Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie den Ist-Positionsfehler (überwachen Sie P2-07) im Vergleich zur konfigurierten Positionstoleranz (P2-15) während des Betriebs.

  2. 2

    Prüfen Sie auf mechanisches Spiel oder Umkehrspiel in der Kupplung, im Getriebe oder an der Spindel, indem Sie versuchen, die Last manuell zu bewegen.

  3. 3

    Optimieren Sie die Positionsregelkreisverstärkung (P2-10) und die Integrationszeit (P2-11), indem Sie P2-10 in kleinen Schritten reduzieren oder P2-11 erhöhen, um Oszillationen zu reduzieren.

  4. 4

    Überprüfen Sie die Schirmverbindung des Encoderkabels zum Erdungsanschluss (SG oder PE) des Antriebs auf Durchgängigkeit (weniger als 1 Ohm).

  5. 5

    Erhöhen Sie vorübergehend das Positionstoleranzband (P2-15) um 10% und beobachten Sie, ob der Fehler behoben wird, was auf ein potenzielles mechanisches Problem hindeutet.

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