SEW Eurodrive · MOVIDRIVE system
Die vom Encoder 1 erfasste Istposition hat sich außerhalb des konfigurierten Positionstoleranzbands bewegt. Dies kann bedingt sein durch falsche Inbetriebnahmeparameter, fehlerhafte Verkabelung, externe Störungen oder einen defekten Encoder, was möglicherweise zu ungenauer Positionierung oder unerwarteten Bewegungen führen kann.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überprüfen Sie den Ist-Positionsfehler (überwachen Sie P2-07) im Vergleich zur konfigurierten Positionstoleranz (P2-15) während des Betriebs.
Prüfen Sie auf mechanisches Spiel oder Umkehrspiel in der Kupplung, im Getriebe oder an der Spindel, indem Sie versuchen, die Last manuell zu bewegen.
Optimieren Sie die Positionsregelkreisverstärkung (P2-10) und die Integrationszeit (P2-11), indem Sie P2-10 in kleinen Schritten reduzieren oder P2-11 erhöhen, um Oszillationen zu reduzieren.
Überprüfen Sie die Schirmverbindung des Encoderkabels zum Erdungsanschluss (SG oder PE) des Antriebs auf Durchgängigkeit (weniger als 1 Ohm).
Erhöhen Sie vorübergehend das Positionstoleranzband (P2-15) um 10% und beobachten Sie, ob der Fehler behoben wird, was auf ein potenzielles mechanisches Problem hindeutet.