SEW Eurodrive · MOVIDRIVE system
Ein Kommunikationsfehler ist während der Initialisierungsphase von Encoder 1 aufgetreten. Dies kann durch eine inkorrekte Parametrierung, nicht übereinstimmende Baudraten, eine unsachgemäß konfigurierte CANopen Node ID am Encoder oder eine fehlerhafte Verdrahtung verursacht werden. Dies verhindert, dass der Encoder korrekt erkannt wird und Rückmeldungen liefert.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überprüfen Sie, ob die Kommunikations-Baudrate (P7-01) des Antriebs exakt mit der konfigurierten Baudrate des Encoders übereinstimmt.
Bestätigen Sie, dass die CANopen Node ID (P7-03) des Antriebs im Netzwerk einzigartig ist und mit der erwarteten ID des Encoders übereinstimmt.
Überprüfen Sie die Versorgungsspannung des Encoders an den Klemmen (z. B. +24VDC) während des Starts auf Spannungseinbrüche unter 20VDC.
Überprüfen Sie alle Verbindungen am Kommunikationsbus auf korrekten Sitz und stellen Sie die Bus-Terminierung (z. B. 120 Ohm Widerstände) sicher.
Versuchen Sie, die Encoder-Kommunikation über die Steuerung des Antriebs (z. B. P7-00 auf 1 und dann auf 0 setzen) neu zu initialisieren, nachdem die Parameter überprüft wurden.