SEW Eurodrive · MOVIDRIVE system
Ein Fehler wurde während der quadrant check für den sine encoder (Encoder 1) festgestellt, was auf ein Problem mit der signal integrity oder phase relationship hinweist. Dies kann durch wiring issues, EMC interference oder einen defective encoder verursacht werden, was zu einem inkorrekten position feedback führt.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überprüfen Sie das wiring der sine/cosine signals von Encoder 1 (z.B. terminals A+, A-, B+, B-), um die korrekte phase relationship sicherzustellen.
Schließen Sie ein oscilloscope an die sine und cosine signals von Encoder 1 (z.B. A+ und B+ bezogen auf A-) am drive input (z.B. X11) an und überprüfen Sie auf eine korrekte 90-Grad phase shift und gleiche Amplituden.
Stellen Sie sicher, dass die cable shielding von Encoder 1 korrekt an protective earth angeschlossen ist, sowohl am encoder als auch am drive.
Überprüfen Sie die supply voltage von Encoder 1 (z.B. 5VDC oder 24VDC) am encoder, um eine stable power delivery sicherzustellen.
Überprüfen Sie die encoder configuration parameters des drive (z.B. P6-01 Encoder type), um zu bestätigen, dass sie für einen sine/cosine encoder eingestellt sind.