SEW Eurodrive · MOVIDRIVE system
Die von Encoder 2 erfasste Ist-Position hat sich außerhalb des konfigurierten Positionstoleranzbands bewegt. Dies könnte auf falsche Inbetriebnahmeparameter, fehlerhafte Verkabelung, externe Störungen oder einen defekten Encoder zurückzuführen sein, was möglicherweise zu ungenauer Positionierung oder unerwarteten Bewegungen führen kann.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überprüfen Sie das konfigurierte Position window (P5-20) und die tolerance time (P5-21) im Vergleich zu den tatsächlichen Fähigkeiten des mechanischen Systems.
Überprüfen Sie die mechanische Kupplung von Encoder 2 und das Lastsystem auf Spiel, Lockerheit oder verschlissene Komponenten.
Überprüfen Sie das Rückmeldekabel von Encoder 2 auf korrekte Schirmkontinuität und Erdung sowohl am Antrieb als auch am Encoder.
Überwachen Sie die Ist-Positionsabweichung und die Sollposition mittels Datenprotokollierung, um Art und Zeitpunkt der Abweichungen zu identifizieren.
Messen Sie das tatsächliche Ausgangsdrehmoment des Motors und vergleichen Sie es mit dem Soll-Drehmoment, um eine ausreichende Leistung für die Nachführung zu gewährleisten.