SEW Eurodrive · MOVIDRIVE system
Der Signalpegel von Encoder 2 ist zu niedrig und unterschreitet während der Überwachung den zulässigen Grenzwert. Dies deutet auf ein Problem mit der Verkabelung, externen elektromagnetischen Störungen (EMC) oder einem fehlerhaften Encoder hin, was zu einer unzuverlässigen Positionserfassung führt.
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Messen Sie die Differenzspannung der Encoder 2 Signale (z.B. A+ zu A-, B+ zu B-) an der Antriebsklemme X2 mit einem Oszilloskop und beachten Sie die Spitzen-zu-Spitzen-Amplitude.
Überprüfen Sie die gesamte Länge des Encoder 2 Kabels auf Schnitte, Abrieb oder gequetschte Stellen, insbesondere die Signalleiter.
Stellen Sie sicher, dass die Abschirmung des Encoder-Kabels sowohl am Encoder- als auch am Antriebsende korrekt angeschlossen (geerdet) ist.
Überprüfen Sie den Antriebsparameter P3-60 (Encoder 2 Abschlusswiderstand) und passen Sie ihn entsprechend den spezifizierten Ausgangseigenschaften des Encoders an.
Reinigen und stecken Sie den Encoder 2 Kabelstecker sowohl am Encoder als auch an der Antriebseingangsklemme X2 neu ein.