SEW Eurodrive · MOVIDRIVE system
Während des Quadrant check für den sine encoder (Encoder 2) wurde ein Fehler festgestellt, der auf ein Problem mit der Signal integrity oder Phase relationship hinweist. Dies kann durch Verdrahtungsprobleme, EMV-Interferenzen oder einen defekten Encoder verursacht werden, was zu einer inkorrekten Position feedback führt.
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Messen Sie mit einem dual-trace oscilloscope die differential Sin+ zu Sin- und Cos+ zu Cos- signals von Encoder 2 gleichzeitig am terminal X2 und deren Phase relationship.
Überprüfen Sie das Encoder 2-Kabel auf Anzeichen von Quetschungen, Beschädigungen oder einer Beschädigung der internal insulation, die Crosstalk verursachen könnten.
Schalten Sie den Antrieb aus und messen Sie den insulation resistance zwischen den Sin+ und Cos+ lines (und deren jeweiligen - lines) im Encoder 2-Kabel.
Tauschen Sie Encoder 2 vorübergehend mit einem bekanntermaßen funktionierenden, identischen Encoder aus, um festzustellen, ob der Fehler encoder-specific ist.
Vergewissern Sie sich, dass der encoder type und die Signal processing parameters (z.B. P3-50) im Antrieb korrekt für einen sine encoder konfiguriert sind.