SEW Eurodrive · MOVIDRIVE system
Eine Schaltverzögerung wurde zwischen den beiden Safe Torque Off (STO)-Kanälen festgestellt. Dies deutet auf eine potenzielle Fehlfunktion innerhalb des Sicherheitskreises hin, was die Sicherheitsintegrität des Antriebs beeinträchtigt und bei Nichtbehebung eine unkontrollierte Motorbewegung riskiert.
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Stromversorgung trennen. Messen Sie den Widerstand und die Kapazität der externen Verkabelung, die an jeden STO-Eingangskanal (z.B. Klemmen X12A und X12B) angeschlossen ist, um sicherzustellen, dass diese übereinstimmen.
Verwenden Sie ein Oszilloskop, um die Schaltzeiten der STO-Eingangssignale (z.B. an X12A und X12B) gleichzeitig zu überwachen und vergleichen Sie die Verzögerungen der steigenden/fallenden Flanken.
Überprüfen Sie, ob die konfigurierten STO-Verzögerungszeitparameter (z.B. Parameter P6-20, P6-21) innerhalb der Spezifikationen des Sicherheitssystems liegen.
Testen Sie die externen Sicherheitskreiskomponenten (z.B. Sicherheitsrelaisausgänge) auf korrekten und synchronen Schaltbetrieb mit einem Multimeter oder Oszilloskop.
Führen Sie einen Funktionstest des Sicherheitskreises gemäß dem Sicherheitshandbuch der Maschine durch, wobei Sie die STO-Aktivierungs- und Deaktivierungssequenz mit einer Stoppuhr beobachten.