SEW Eurodrive · MOVIFIT SC
Dieser Fehler weist auf ein Timeout in der zyklischen Kommunikation über den CAN-Bus hin, was bedeutet, dass das Gerät innerhalb des angegebenen Zeitfensters keine erwarteten Daten von einem anderen Gerät im CAN-Netzwerk empfängt oder Daten an dieses sendet. Dies kann den kritischen Steuerungs- und Datenaustausch unterbrechen, was zu Systemstillständen, unvorhersehbarem Verhalten oder dem Verlust des synchronisierten Betriebs führen kann. Es ist oft auf Verdrahtungs-, Terminierungs-, Baudraten- oder Konfigurationsprobleme am Bus zurückzuführen und kann zu erheblichen Prozessausfallzeiten führen.
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Überprüfen Sie mit einem Multimeter das Vorhandensein und den korrekten Widerstand (120 Ohms +/- 10%) der CAN-Bus-Terminierungswiderstände an beiden physikalischen Enden des Netzwerksegments.
Überprüfen Sie das CAN-Bus-Kabel (z.B. X10-Steckverbinder) auf Durchgang der CAN_H-, CAN_L- und CAN_GND-Leitungen und sichere Verbindungen.
Bestätigen Sie, dass die Parameter für die CAN-Bus-Baudrate (z.B. P700) und die Knoten-ID (z.B. P701) auf allen Geräten im Netzwerk, einschließlich der MOVIFIT-Einheit, identisch sind.
Verwenden Sie ein CAN-Bus-Analysator-Tool, um den Busverkehr zu überwachen, Fehlerrahmen zu identifizieren und die Signalintegrität auf den CAN_H- und CAN_L-Leitungen zu überprüfen.
Isolieren Sie Geräte am CAN-Bus nacheinander durch Trennen der Verbindung, um einen fehlerhaften Knoten zu identifizieren, der die Kommunikation stören könnte.