SEW Eurodrive MOVI-PLC SyncCrane Application

Dieser Fehler weist darauf hin, dass ein Hardware-Endschalter aktiviert wurde, wodurch der Frequenzumrichter in Status F29 übergeht. Laufende Bewegungen werden sofort mittels der Not-Aus-Rampe unterbrochen, um mechanische Schäden oder ein Überfahren zu verhindern.

Dieser Fehler zeigt an, dass die SyncCrane Anwendungslösung mit einer ungültigen Anzahl von Achsen konfiguriert wurde. Das System unterstützt explizit maximal 8 Achsen zur Steuerung. Die Auswahl von mehr als 8 Achsen löst diesen Fehler aus.

Dieser Fehler tritt auf, wenn eine ungültige Achsnummer zur Steuerung ausgewählt wird. Für Gruppensteuerung muss das Prozessausgangsdatenwort PO3 auf 99 eingestellt werden. Für Einzelachssteuerung muss PO3 auf einen Wert zwischen 1 und 8 eingestellt werden, der der spezifischen Achse entspricht.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass die vorgegebene Position oder die Ist-Position einer Achse sich über den definierten Software-Endschalter im Uhrzeigersinn (CW) hinausbewegt hat. Dieser Zustand verhindert weitere Bewegung in CW-Richtung und stoppt das Achssystem, um ein Überfahren zu verhindern.

Dieser Fehler zeigt an, dass die vorgegebene Position oder die Istposition einer Achse sich über den definierten CCW-Software-Endschalter hinausbewegt hat. Dieser Zustand verhindert weitere Bewegung in CCW-Richtung und stoppt das Achssystem, um ein Überfahren zu verhindern.

Dieser Fehler signalisiert eine Unterbrechung der Feldbuskommunikation zwischen dem MOVI-PLC® und der Master-Steuerung. Wenn dieser Timeout auftritt, werden alle internen Sollwerte gelöscht, um einen sicheren Zustand für das Achssystem zu gewährleisten. Diese Diagnosefunktion überwacht zyklisch die Buskommunikation.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass der externe Encoder unplausible Positions- oder Rückmeldewerte an das MOVI-PLC® System liefert. Dies kann durch Probleme wie Drahtbruch bei Seilzug-Encodern verursacht werden. Bei Erkennung wird das Achssystem automatisch gestoppt, wenn es im Automatikmodus betrieben wird.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass die Kommunikation während des Zugriffs auf den wizard über das Human-Machine Interface (HMI) unterbrochen wurde. Wenn dieser Kommunikationsfehler auftritt, werden alle internen setpoints gelöscht, was potenziell einen Betriebsstillstand des Achsensystems verursachen kann.

Dieser Fehler tritt auf, wenn das definierte Lag Error Fenster im Automatikmodus überschritten wird. Der Lag Error stellt die Distanz zwischen der Position des externen Encoders und der Position des virtuellen Master-Encoders dar. Das Überschreiten dieser eingestellten Toleranz veranlasst das Achssystem zum Stoppen, um den synchronisierten Betrieb aufrechtzuerhalten.