Siemens · SINAMICS G120
Diese Warnung weist auf einen Signalverlust vom Motor-Encoder hin, was potenziell dazu führen kann, dass der Umrichter auf sensorlose Vektorregelung umschaltet. Die Ursachen reichen von einer physischen Unterbrechung oder fehlerhafter Encoder-Hardware bis hin zu einer falschen Parametrierung, bei der ein Encoder erwartet, aber nicht konfiguriert oder ausgewählt ist, was zu einer unpräzisen Drehzahl- oder Positionsregelung führt.
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1. Überprüfen Sie das Encoderkabel auf physische Beschädigungen, korrekte Verlegung und sichere Verbindungen sowohl an den Encoder-Eingangsklemmen des Umrichters (z.B. X44) als auch am Motor.
2. Messen Sie die Encoder-Versorgungsspannung (z.B. Pin 1 oder 2 von X44) mit einem Multimeter, um sicherzustellen, dass sie stabil und innerhalb der angegebenen Grenzen (z.B. 5VDC oder 24VDC) liegt.
3. Überprüfen Sie mit einem Oszilloskop die Encoder-Phasensignale A, B und Z an den Umrichter-Eingangsklemmen (X44) auf saubere Rechteckwellen und die korrekte Impulszahl (z.B. P0404).
4. Vergewissern Sie sich, dass die Encoder-Parametereinstellungen (z.B. P0400 - type, P0404 - pulse number, P0408 - direction) mit dem installierten Encoder und der Anwendung übereinstimmen.
5. Überprüfen Sie die Schirmung des Encoderkabels auf korrekte Erdung an der Erdungsklemme des Umrichters und auf Durchgängigkeit über seine gesamte Länge.
6. Drehen Sie die Motorwelle von Hand (falls sicher), während Sie die Encoder-Signale (r0021, r0022) auf dem HMI überwachen, um intermittierenden Signalverlust zu überprüfen.