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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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A00590

Warnung: Encoder-Rückführungsverlust

Siemens · SINAMICS G120

Was bedeutet A00590 ?

Diese Warnung weist auf einen Signalverlust vom Motor-Encoder hin, was potenziell dazu führen kann, dass der Umrichter auf sensorlose Vektorregelung umschaltet. Die Ursachen reichen von einer physischen Unterbrechung oder fehlerhafter Encoder-Hardware bis hin zu einer falschen Parametrierung, bei der ein Encoder erwartet, aber nicht konfiguriert oder ausgewählt ist, was zu einer unpräzisen Drehzahl- oder Positionsregelung führt.

Häufige Ursachen

  • 1. Unterbrechung oder Beschädigung des Motor-Encoderkabels (z.B. Drahtbruch, lose Verbindung an den Klemmen X44 oder motorseitig).
  • 2. Fehlerhafte oder beschädigte Encoder-Hardware (z.B. interner Sensorfehler, Lagerprobleme, mechanische Fehlausrichtung).
  • 3. Falscher Encoder-Typ in den Parametern ausgewählt (z.B. P0400 - encoder type, P0404 - pulse count), was zu einer Fehlinterpretation der Signale führt.
  • 4. Schirmungsfehler oder unzureichende Erdung des Encoderkabels, was zu übermäßiger elektrischer Rauschinterferenz auf den Signalleitungen (z.B. A, B, Z) führt.
  • 5. Die Encoder-Versorgungsspannung (z.B. 5VDC oder 24VDC an X44) ist außerhalb der Toleranz oder instabil.
  • 6. Übermäßige mechanische Vibration oder Schock, die die Encoder-Montage oder interne Komponenten beeinträchtigen.
Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

A00523Output faultA00525DC-link RippleA00535Braking Resistor Overload
Quelle: Siemens SINAMICS G120
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Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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    1. Überprüfen Sie das Encoderkabel auf physische Beschädigungen, korrekte Verlegung und sichere Verbindungen sowohl an den Encoder-Eingangsklemmen des Umrichters (z.B. X44) als auch am Motor.

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    2. Messen Sie die Encoder-Versorgungsspannung (z.B. Pin 1 oder 2 von X44) mit einem Multimeter, um sicherzustellen, dass sie stabil und innerhalb der angegebenen Grenzen (z.B. 5VDC oder 24VDC) liegt.

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    3. Überprüfen Sie mit einem Oszilloskop die Encoder-Phasensignale A, B und Z an den Umrichter-Eingangsklemmen (X44) auf saubere Rechteckwellen und die korrekte Impulszahl (z.B. P0404).

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    4. Vergewissern Sie sich, dass die Encoder-Parametereinstellungen (z.B. P0400 - type, P0404 - pulse number, P0408 - direction) mit dem installierten Encoder und der Anwendung übereinstimmen.

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    5. Überprüfen Sie die Schirmung des Encoderkabels auf korrekte Erdung an der Erdungsklemme des Umrichters und auf Durchgängigkeit über seine gesamte Länge.

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    6. Drehen Sie die Motorwelle von Hand (falls sicher), während Sie die Encoder-Signale (r0021, r0022) auf dem HMI überwachen, um intermittierenden Signalverlust zu überprüfen.

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