Siemens SINAMICS G120

Dieser Alarm weist darauf hin, dass eine Phase des Wechselrichterausgangs getrennt ist, was auf eine Unterbrechung des Strompfades zum Motor hindeutet. Dieser Zustand kann zu Motorfehlfunktionen, verminderter Leistung oder potenziellen Schäden führen, wenn der Betrieb unter unsymmetrischen Bedingungen erfolgt.

Eine starke Ripple-Spannung (Welligkeit) in der DC-link Spannung wurde festgestellt, was auf Probleme mit der Eingangsversorgung, den Filterkondensatoren oder übermäßige harmonische Verzerrungen hinweisen kann. Dieser Zustand kann die Inverter-Leistung, Effizienz beeinträchtigen und potenziell zu vorzeitigem Komponentenausfall führen.

Dieser Alarm bedeutet, dass der Bremswiderstand aufgrund übermäßiger Bremsenergie überlastet ist oder die Nennleistung des installierten Widerstands für die Anforderungen der Anwendung unzureichend ist. Eine kontinuierliche Überlastung kann den Widerstand, seine zugehörige Schaltung oder den Umrichter selbst beschädigen, wenn die Grenzen der Wärmeableitung überschritten werden.

Dieser Alarm weist darauf hin, dass der Motordatenerkennungsprozess (Parameter P1910) aktiv ist oder zur Ausführung ausgewählt wurde. Dies ist ein normaler Betriebszustand während der Inbetriebnahme oder Motorabstimmung, bei dem der Umrichter die elektrischen Eigenschaften des Motors lernt.

Dieser Alarm weist darauf hin, dass der Drehzahlregelungsoptimierungsprozess (Parameter P1960) aktiv ist oder zur Ausführung ausgewählt wurde. Dies ist ein normaler Zustand, wenn der Umrichter seine Drehzahlregelungsparameter feinabstimmt, um optimale Leistung und Reaktionsfähigkeit zu erreichen.

Dieser Alarm bedeutet, dass die tatsächliche Motordrehzahl entweder ihre maximale Grenze überschritten hat oder erheblich vom Sollwert abweicht, wie durch die Statusbits r2197.12 oder r2197.7 angezeigt. Dies deutet oft auf eine übermäßige motorische oder regenerative Last am Umrichter oder eine schlechte Abstimmung des Drehzahlreglers hin.

Dieser Alarm tritt auf, wenn eine MMC-PS (Multi Media Card) während des Betriebs in den Antrieb eingelegt wird, insbesondere wenn beim Start keine Karte vorhanden war. Diese Aktion kann den aktuellen Parametersatz des Antriebs beim nächsten power cycle möglicherweise beschädigen, falls automatic cloning beim Start aktiviert ist, was zu einer falschen Antriebskonfiguration führt.

Diese Warnung weist auf einen Signalverlust vom Motor-Encoder hin, was potenziell dazu führen kann, dass der Umrichter auf sensorlose Vektorregelung umschaltet. Die Ursachen reichen von einer physischen Unterbrechung oder fehlerhafter Encoder-Hardware bis hin zu einer falschen Parametrierung, bei der ein Encoder erwartet, aber nicht konfiguriert oder ausgewählt ist, was zu einer unpräzisen Drehzahl- oder Positionsregelung führt.

Diese Warnung weist auf einen internen Zeitscheiben-Überlauf innerhalb des Real-Time Operating System (RTOS) des Umrichters hin. Dies deutet typischerweise auf eine interne Verarbeitungsverzögerung, eine übermäßige Rechenlast oder eine Softwareanomalie hin, die die Systemstabilität und -leistung beeinträchtigen könnte.

Dieser Alarm weist auf ein Problem mit der PROFIBUS-Kommunikation hin, insbesondere darauf, dass ein falsches Parameter- oder Konfigurationstelegramm empfangen wurde. Dies verhindert, dass der Antrieb über den Bus ordnungsgemäß gesteuert oder konfiguriert werden kann, was zu einem Kommunikationsfehler mit dem Master führt.

Dieser Alarm signalisiert einen Fehler innerhalb der PROFIBUS DoubleWord Referenztabelle, die für den Datenaustausch kritisch ist. Dies deutet typischerweise auf eine Beschädigung oder Inkonsistenz bei der Abbildung von PROFIBUS Daten innerhalb des Antriebs hin, die potenziell zu einer falschen Dateninterpretation führt.

Der Antrieb hat einen PROFIBUS-Kommunikations-Timeout festgestellt, insbesondere darauf hinweisend, dass keine Istdaten vom Control Unit Processor (CUP) empfangen werden. Dies kann zu einem Verlust von Echtzeit-Betriebsdaten führen, was die Überwachung und Steuerung beeinträchtigt, wenn nicht umgehend darauf reagiert wird, und möglicherweise automatisierte Prozesse stoppt.

Ein fataler Softwarefehler ist im PROFIBUS-Kommunikationsmodul aufgetreten, möglicherweise im Zusammenhang mit Hardwareprüfungen, allgemeinen Kommunikationsproblemen oder Problemen mit dem V1SL stack. Dieser kritische Fehler kann zu einem vollständigen Verlust der PROFIBUS-Konnektivität und der Antriebssteuerung führen, wodurch das System über PROFIBUS nicht mehr funktionsfähig ist.

Die für den Antrieb konfigurierte PROFIBUS-Adresse ist beim Start falsch, entweder aufgrund einer unsachgemäßen DIP-Schaltereinstellung oder eines falschen Wertes im Parameter P0918. Dies verhindert, dass der Antrieb korrekt im PROFIBUS-Netzwerk kommuniziert, was zu einem Verlust der Steuerung durch den PROFIBUS-Master führt.

Die Kommunikation mit dem Communication Board (CB) innerhalb des Antriebs wurde unterbrochen. Dies deutet auf einen potenziellen Hardwarefehler am CB oder dessen Verbindung hin, was den ordnungsgemäßen Datenaustausch verhindert und möglicherweise externe Kommunikationsprotokolle stört, was zu einem Verlust der Steuerungs- oder Überwachungsfunktionen führt.

Das Communication Board (CB) hat einen internen Konfigurationsfehler gemeldet. Dies deutet darauf hin, dass die Parameter oder Einstellungen für das CB falsch oder inkonsistent sind, was dessen ordnungsgemäße Funktion verhindert und die Kommunikationsfähigkeiten stört, wodurch eine korrekte Integration in das Steuerungssystem behindert wird.

Der DC-Link Maximalspannungsregler wurde deaktiviert. Dies geschieht typischerweise, wenn die Netzversorgungsspannung konstant zu hoch ist, wenn der Motor aufgrund einer aktiven Last Leistung in den Antrieb zurückspeist oder während der Verzögerung mit hohen Trägheitslasten. Dies kann zu einer übermäßigen DC-Link-Spannung und potenziellen Schäden an den Antriebskomponenten führen, wenn dies nicht behoben wird.

Dieser Alarm weist darauf hin, dass die auf den Umrichter übertragenen Einstellungen nicht mit dem Gerät kompatibel sind. Dies tritt häufig bei Wartungsarbeiten nach dem Austausch von Komponenten oder Firmware-Updates auf, wenn Konfigurationsdaten von einem Operator Panel geladen werden. Ein fortgesetzter Betrieb mit inkompatiblen Einstellungen kann zu unerwartetem Verhalten oder zum Ausfall des Antriebs führen.

Die Parametrierung der Motorhaltebremse oder Safe Brake Control (SBC) enthält eine unlogische oder widersprüchliche Konfiguration, wie z.B. p1215 = 0 oder 3, während p9602 = 1 ist. Dies verhindert einen korrekten und sicheren Bremsbetrieb, was potenziell zu unbeabsichtigten Motorbewegungen führen kann.

Die PROFIsafe Konfiguration in der übergeordneten Steuerung weicht von der im Antrieb ab. Diese Inkonsistenz kann zu Kommunikationsfehlern oder Problemen mit Sicherheitsfunktionen führen, wodurch ein zuverlässiger und sicherer Betrieb verhindert wird. Spezifische Alarmwerte (r2124=1 oder r2124=2) geben weitere Details.

Die Kombination von Motor und Leistungsteil ist ungeeignet, insbesondere wenn das Verhältnis zwischen dem Nennstrom des Leistungsteils (r0207[0]) und dem Nennstrom des Motors (p0305) nicht größer als 5 ist. Diese Nichtübereinstimmung kann zu sporadischen Meldungen C01711 oder C30711 und zu suboptimaler Leistung oder sogar zu Schäden im Laufe der Zeit führen.

Die eingestellte Zeit (p9661) für die Überwachung des erzwungenen Prüfverfahrens (Teststopp) für die Funktion 'STO über Power Module Klemmen' wurde überschritten. Dies weist auf einen überfälligen Sicherheitstest hin, der durchgeführt werden muss, um die Integrität der Safe Torque Off Funktion aufrechtzuerhalten.

Ein sicherheitsrelevanter Parameter wurde entweder während der Sicherheitsinbetriebnahme oder eines Sicherheits-Resets geändert. Diese Warnung wird ausgegeben, um sicherzustellen, dass alle Sicherheitsänderungen absichtlich bestätigt und abgeschlossen werden, da ungelöste Änderungen den Antrieb daran hindern können, einen sicheren Betriebszustand einzunehmen, wodurch die Maschinensicherheit potenziell beeinträchtigt wird.

Es wurde eine Inkonsistenz in den Sicherheitseingangssignalen festgestellt, insbesondere im Zusammenhang mit der Funktion Safe Limited Speed (SLS). Der Antrieb leitet eine kontrollierte Verzögerung (SS1) ein und geht schließlich in den Zustand Safe Torque Off (STO) über, wobei ein Fehler ausgegeben wird, aufgrund der potenziellen Beeinträchtigung der Sicherheitsintegrität.

Die Motorgeschwindigkeit hat den konfigurierten Grenzwert der sicheren begrenzten Geschwindigkeit (SLS) überschritten, entweder beim Eintritt in SLS oder beim Überschreiten ihrer Toleranz. Dies löst eine kontrollierte Abbremsung (SS1) aus, gefolgt von einem Sicherer Halt (STO) und einem Antriebsfehler, was auf eine mögliche Sicherheitsverletzung aufgrund übermäßiger Geschwindigkeit hinweist, die zu Verletzungen oder Schäden führen könnte.

Der Antrieb kann nicht einschalten und verbleibt im READY-Zustand, da sein Start gesperrt ist. Dies kann durch einen deaktivierten Gate-Treiber, eine aktive Sicherheitsfunktion wie Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1) oder Safe Limited Speed (SLS) oder eine andere Sperrbedingung verursacht werden, die den Motorbetrieb verhindert.

Während des Starts ist ein Semaphor-Problem aufgetreten, das den Antrieb daran hinderte, seine zuletzt gespeicherten Sicherheitsparameter zu laden, und ihn stattdessen zum Laden von Standardwerten zwang. Dies deutet auf ein Problem mit der Datenintegrität oder ein Timing-Problem hin, wodurch die beabsichtigte Sicherheitskonfiguration kompromittiert wird und sofortige Aufmerksamkeit zur Wiederherstellung des sicheren Betriebs erfordert.

Der Sicherheitsrücksetz- oder Sicherheitsinbetriebnahmevorgang ist derzeit aktiv, angezeigt durch Parameter p0010 = 95. Dies verhindert den normalen Antriebsbetrieb, bis das Sicherheitsprozedere ordnungsgemäß abgeschlossen ist, wodurch sichergestellt wird, dass alle Sicherheitskonfigurationen finalisiert und für eine sichere Maschinensteuerung verifiziert sind.

Der Dynamisierungs-Timer (r9660) für Sicherheitsfunktionen ist abgelaufen, wodurch ein neuer Dynamisierungstest erforderlich wird. Dieser Test überprüft die Integrität des Sicherheitskreises, und ohne seine Durchführung können die Sicherheitsfunktionen möglicherweise nicht vollständig vertrauenswürdig sein, was einen sicheren Betrieb verhindert und die Maschine potenziell in einem unsicheren Zustand belässt.

Der automatische Selbsttest des Umrichters beim Hochfahren wurde unterbrochen, weil die Funktion 'STO via Power Module terminals' aktiv ist. Dies verhindert, dass der Antrieb seine Initialisierung abschließt und normal startet, was auf einen unbeabsichtigten oder falsch konfigurierten Sicherheitszustand beim Start hinweist.

Das System wartet aktiv auf Kommunikation, wahrscheinlich mit dem F host. Dieser Alarm weist auf eine mögliche Unterbrechung oder Verzögerung der Kommunikationsverbindung hin, wodurch der Inverter keine notwendigen Befehle oder Betriebsdaten vom host controller empfangen kann.

Ein erzwungenes Prüfverfahren (Teststopp) für den fehlersicheren Digitalausgang ist aktuell im Gange. Dies ist ein normaler Sicherheitstest, um die Funktionalität des Ausgangs zu überprüfen, und zeigt an, dass das System einen Selbsttest durchführt.

Das System wartet darauf, dass die Funktion Safe Torque Off (STO) der erweiterten Sicherheitsfunktionen über das Safety Monitor Module (SMM) als Teil eines automatischen Teststoppverfahrens deaktiviert wird. Dies kann auch auf aktive Sicherheitsmeldungen hinweisen, die die Deaktivierung von STO verhindern.

Ein STOP A Befehl wurde initiiert, typischerweise als Folge eines anderen primären sicherheitsrelevanten Ereignisses wie z.B. C01701, C01706, C01714 oder C01716 (oder deren C307xx Äquivalente). Diese Aktion führt zu einem unkontrollierten Stopp, indem die Stromversorgung des Motors sofort unterbrochen wird.

Ein STOP B-Befehl wurde initiiert, üblicherweise infolge eines anderen primären sicherheitsrelevanten Ereignisses wie C01706, C01714 oder C01716 (oder deren C307xx-Äquivalente). Diese Aktion führt den Antrieb über eine definierte Verzögerungsrampe zu einem kontrollierten Halt.

Die Grenze für Safe Acceleration Monitoring (SAM) oder Safe Brake Ramp (SBR) wurde überschritten. Dies deutet darauf hin, dass die Bremsreaktion des Motors nicht innerhalb der parametrisierten Toleranz liegt, was ein Risiko unkontrollierter Verzögerung und potenzieller mechanischer Schäden oder Sicherheitsgefahren birgt.

Dieser Alarm signalisiert einen Defekt innerhalb eines Sicherheits-Überwachungskanals, detailliert durch r2124 Fehlerwerte. Ursachen können Datenkreuzprüffehler zwischen Prozessoren (0-2, 4-43, 58-999), eine Überschreitung der Toleranz des Positionsistwerts (p9542), abweichende Toleranzwerte der Überwachungsfunktion (44-57) oder ein abgelaufener Watchdog-Timer (1000) aufgrund häufiger F-DI Signalwechsel sein. Initialisierungsfehler (1001), Teststoppprobleme (1005, 1011), zyklischer Kommunikationsfehler (1020) oder geringer Strom für die geberlose Erfassung (1041) können diesen Alarm ebenfalls auslösen.

Dieser Alarm weist auf einen Defekt bei der Verarbeitung von fehlersicherer E/A (F-IO) hin. Dies deutet auf ein Problem mit der sicherheitsrelevanten E/A-Schaltung oder deren Konfiguration hin, was bei Nichtbehebung potenziell die Sicherheitsfunktionen beeinträchtigen könnte.

Der Umrichter führt derzeit einen erzwungenen Prüfvorgang (Teststopp) für seine erweiterten Bewegungsüberwachungsfunktionen durch. Dies ist ein normaler Betriebszustand während eines Sicherheitstests und zeigt an, dass das System seine Sicherheitsfähigkeiten validiert.

Der Abnahmetestmodus ist derzeit aktiv, was darauf hinweist, dass Sicherheitsfunktionen validiert werden. Dies ist ein normaler Zustand während der Inbetriebnahme oder Neukalibrierung von Sicherheitsparametern und -funktionen.

Ein Defekt wurde in einem Überwachungskanal festgestellt, wobei der Fehlerwert r2124 detailliertere Informationen liefert. Dieser Zustand leitet oft eine STOP-Reaktion und eine Umrichterstörung ein, was auf ein kritisches Problem mit dem Sicherheitsüberwachungssystem hinweist, das sofortige Aufmerksamkeit erfordert.

Ein Defekt ist während der Verarbeitung von fehlersicheren Ein-/Ausgängen (F-IO) aufgetreten, möglicherweise aufgrund falscher Verdrahtung oder Parametereinstellungen. Dies kann die Integrität sicherheitsrelevanter E/A-Signale beeinträchtigen, was zu unvorhersehbaren Sicherheitsreaktionen oder Systemausfällen führen kann.

Die sicher begrenzte Drehzahl (SLS) wurde überschritten, was bedeutet, dass der Motor schneller als die konfigurierte sichere Geschwindigkeitsgrenze läuft. Dies deutet auf einen Fehler in der Drehzahlüberwachung oder einen inkorrekten Drehzahlsollwert von der übergeordneten Steuerung hin, was ein erhebliches Sicherheitsrisiko darstellt.

Die Toleranz für die Funktion 'Safe Direction of Motion' (SDI) wurde überschritten. Dies deutet darauf hin, dass sich der Motor in einer unbeabsichtigten oder unsicheren Richtung bewegt, oder dass seine Abweichung von der beabsichtigten Richtung zu groß ist, was ein Sicherheitsrisiko darstellt, wenn es nicht sofort behoben wird.

Ein Diskrepanzfehler wurde entweder bei den fehlersicheren Digitaleingängen oder -ausgängen erkannt, was auf inkonsistente Signale oder fehlerhafte Verdrahtung hinweist. Dies beeinträchtigt die Zuverlässigkeit der sicherheitsrelevanten E/A, was potenziell zu falschen Sicherheitsreaktionen führen kann.

Der Motortemperatursensor weist einen offenen Stromkreis oder einen Kurzschluss auf, was zu einem Verlust seines Signals führt. Dies führt dazu, dass die Temperaturüberwachung des Antriebs von direkter Sensoreingabe auf ein thermisches Modell umschaltet, was zu einem ungenauen Temperaturschutz führen kann, wenn das zugrunde liegende Problem nicht behoben wird. Dauerbetrieb mit einem fehlerhaften Sensor könnte zu Motorüberhitzung und -schäden führen.

Eine oder mehrere der dreiphasigen AC-Eingangsversorgungsleitungen zum Antrieb ist getrennt oder ausgefallen, während der Antrieb aktiviert und unter Last ist. Dies kann zu unausgewogenem Betrieb, Komponentenstress und potenziellem Schaden am Inverter oder Motor führen, wenn nicht behoben, was zu reduzierter Leistung und vorzeitigem Geräteausfall führt.

Ein Erdschluss wurde erkannt, was auf einen Isolationsdurchschlag hindeutet, bei dem Strom zur Erde fließt. Dies tritt auf, wenn die Summe der Phasenströme 5% des Nennstroms des Umrichters übersteigt, was bei Nichtbehebung zu Personengefährdung, Anlagenschäden oder Brand führen kann.

Ein kritischer Hardwarefehler ist im Powerstack des Umrichters aufgetreten, wahrscheinlich aufgrund eines Kurzschlusses in einem IGBT oder der Chopper-Schaltung, was zu einem übermäßigen DC-link Strom führt. Dies deutet auf schwerwiegende interne Schäden an den Leistungskomponenten des Umrichters hin und erfordert einen Austausch, um weitere Systemausfälle und potenzielle Sicherheitsrisiken zu verhindern.

Eine der Ausgangsphasen des Umrichters zum Motor ist unterbrochen oder offengeschaltet. Dies führt zu einem unsymmetrischen Stromfluss zum Motor, was zu übermäßiger Motorerwärmung, reduziertem Drehmoment und potenziellen Schäden sowohl am Motor als auch am Umrichter führen kann, wenn der Betrieb fortgesetzt wird.

Ein signifikantes Spannungsripple wurde auf dem DC-Link des Umrichters festgestellt. Dies kann durch Probleme mit der Eingangsspannungsversorgung, beschädigte DC-Link-Kondensatoren oder ein internes Leistungsschaltungsproblem verursacht werden. Große Ripples führen zu instabilem Betrieb und potenziellen Schäden an den Leistungskomponenten des Umrichters, wodurch ein Systemausfall riskiert wird.

Der Gate Driver, der die Leistungstransistoren (IGBTs) des Inverters steuert, ist nicht freigegeben. Dieser kritische interne Fehler verhindert, dass der Inverter Ausgangsspannung erzeugt, und kann auf ein Hardware-Problem mit der Gate Driver board oder ein Synchronisationsproblem innerhalb der safety state machines hinweisen. Dies macht den Antrieb funktionsunfähig.

Ein Lese- oder Schreibfehler ist im EEPROM des Basic Operator Panel (BOP) während des parameter cloning oder parameter saving aufgetreten. Dies könnte auf ein defektes BOP, ein EEPROM, das zu klein für die gespeicherten parameters ist, oder eine Inkompatibilität zurückzuführen sein, was zu einer Unfähigkeit führt, non-volatile parameters zu speichern oder abzurufen, die für die drive configuration wesentlich sind.

Es wurde versucht, einen Parameter-Klonvorgang zu starten, ohne dass ein Basic Operator Panel (BOP) physisch an den Umrichter angeschlossen war. Dies verhindert den Start des Klonvorgangs, da das BOP für diese Funktion erforderlich ist, was bedeutet, dass Parameter mit dieser Methode nicht geladen oder gespeichert werden können.

Das Basic Operator Panel (BOP) ist entweder leer (keine Parameter gespeichert) oder enthält ungültige Daten, was zu einem Fehler während des Parameter-Klonens führt. Dies verhindert, dass der drive mit dem BOP korrekt konfiguriert werden kann, was potenziell zu fehlerhaftem Betrieb oder Startproblemen führt.

Es wurde versucht, Parameter mithilfe eines Basic Operator Panels (BOP) zu klonen, das Parameter enthält, die auf einem anderen Umrichtertyp erstellt wurden. Diese Inkompatibilität verhindert eine erfolgreiche Parameterübertragung, da die Konfigurationen nicht für den aktuellen Umrichter ausgelegt sind, was zu Konfigurationsfehlern führt.

Ein interner Kommunikationsfehler zwischen dem power module des Umrichters und der control unit ist aufgetreten, angezeigt durch einen ASIC timeout. Dies kann durch lose Verbindungen, elektromagnetische Störungen (EMC) oder eine fehlerhafte interne Komponente verursacht werden, was zu einem Kontrollverlust und einem Antriebsstillstand führt und die Betriebszuverlässigkeit beeinträchtigt.

Der Parameter-Klonvorgang mittels der MMC-PS (Memory Card Parameter Save) ist aus verschiedenen Gründen fehlgeschlagen, darunter eine falsch formatierte oder fehlende MMC-PS, eine Unfähigkeit, auf die MMC zu schreiben, oder eine beschädigte Klon-Datei. Dies verhindert eine erfolgreiche Übertragung der Antriebsparameter, was sich auf die Antriebskonfiguration und den Betrieb auswirkt.

Die Parameterklon-Datei auf der MMC-PS existiert, aber ihr Inhalt ist beschädigt oder ungültig, insbesondere die control word-Daten betreffend. Dies verhindert, dass der Antrieb Parameter korrekt lädt, was möglicherweise zu einem fehlerhaften Betrieb oder einem Startfehler aufgrund einer ungültigen Konfiguration führt.

Die auf der MMC-PS gefundene Parameterklonierungsdatei stammt von einem inkompatiblen Antriebstyp. Obwohl die Datei existiert, können ihre Parameter nicht auf den aktuellen Antrieb angewendet werden, was eine korrekte Konfiguration und den Start aufgrund einer Diskrepanz bei Hardware- oder Firmware-Versionen verhindert.

Der Antrieb versuchte beim Start einen automatischen Parameterklonvorgang durchzuführen, scheiterte jedoch, weil die Datei `Clone00.bin` im Verzeichnis `/USER/SINAMICS/DATA` auf der MMC nicht gefunden wurde. Dies verhindert die automatische Konfiguration, was manuelles Eingreifen erfordert, um entweder die Datei bereitzustellen oder die Klonfunktion zu deaktivieren.

Der Antrieb empfängt keine Sollwerte von der PLC (Programmable Logic Controller) innerhalb der konfigurierten telegram off time. Dies deutet auf ein Kommunikationsproblem oder falsches Timing hin, wodurch der Antrieb seine Befehlsreferenz verliert und den geregelten Betrieb einstellt, was Automatisierungssequenzen beeinträchtigt.

Der Umrichter hat keine Sollwerte über das USS (Universal Serial Interface) Kommunikationsprotokoll innerhalb der konfigurierten Telegramm-Auszeit empfangen. Dies deutet auf ein Problem mit dem USS-Mastergerät oder den Kommunikationseinstellungen hin, wodurch der Umrichter seine Betriebsbefehle verliert und den geregelten Betrieb einstellt.

Der Antrieb konnte innerhalb der konfigurierten telegram off time keine Sollwerte über das USS (Universal Serial Interface) Kommunikationsprotokoll empfangen. Dies deutet auf ein Problem mit dem USS-Mastergerät oder den Kommunikationseinstellungen hin, wodurch der Antrieb seine Betriebsbefehle verliert und den geregelten Betrieb einstellt.

Der Umrichter empfängt keine Sollwerte vom Bedienfeld innerhalb der festgelegten Telegramm-Off-Zeit. Dies deutet auf ein Kommunikationsproblem oder eine falsche Zeitabstimmung zwischen dem Bedienfeld und dem Umrichter hin, was zu einem Verlust von Befehlssignalen und des gesteuerten Betriebs führt, wodurch eine manuelle Steuerung verhindert wird.

Ein externer Fehler wurde ausgelöst, typischerweise über einen Befehlseingang wie control word 2, bit 13. Dies weist auf ein Problem hin, das außerhalb des Antriebs selbst seinen Ursprung hat, und erfordert die Untersuchung der externen Steuerungslogik oder der angeschlossenen Geräte, die den Fehler signalisieren, was den Antrieb unerwartet anhalten kann.

Der Antrieb hat die Rückmeldung vom Encoder verloren, was für eine präzise Drehzahl- und Positionsregelung entscheidend ist. Dies kann durch physische Trennungen, einen defekten Encoder, falsche Parametereinstellungen (wie p0400 oder p1300) oder das Encoder-Signal außerhalb der erwarteten Grenzwerte liegen, was zu einem unkontrollierten Motorbetrieb oder einem vollständigen Stillstand führen kann.

Ein Watchdog-Timer-Reset ist aufgetreten, was auf einen kritischen Softwarefehler innerhalb der Steuerung des Umrichters hinweist. Dies bedeutet, dass die Software nicht mehr reagiert oder einen unerwarteten Zustand erreicht hat, was zu einem System-Reset und einem potenziellen Verlust der Kontrolle über den angeschlossenen Motor führt.

Ein Stack-Overflow-Fehler ist aufgetreten, der auf einen schwerwiegenden Softwarefehler oder Prozessorausfall innerhalb der Steuerung des Antriebs hinweist. Dies ist ein kritischer interner Fehler, bei dem der für die Programmausführung zugewiesene Speicher erschöpft ist, was zu Systeminstabilität oder einem Absturz führt und den Antrieb unbrauchbar macht.

Das Rückmeldesignal für den PID-Regler ist unter seinen konfigurierten Mindestschwellenwert (p2268) gefallen. Dies deutet auf ein Problem mit dem Rückmeldesensor, dessen Verkabelung oder einer falschen Parametrierung hin, was dazu führt, dass der PID-Regelkreis seine Referenz verliert und möglicherweise zu instabiler Regelung oder Unterschwingen führt.

Das Rückmeldesignal für den PID-Regler hat seinen konfigurierten Maximalwert (p2267) überschritten. Dies deutet auf ein Problem mit dem Rückmeldesensor, dessen Verkabelung oder eine falsche Parametereinstellung hin, wodurch der PID-Regelkreis seine Referenz verliert und potenziell zu einer instabilen oder übersteuerten Regelung führt.

Der Antrieb konnte seinen Konfigurationsvektor (SZL vector) während des Starts nicht validieren, was auf eine Diskrepanz zwischen der programmierten Konfiguration und der tatsächlichen Hardware oder ein internes Datenintegritätsproblem hinweist. Dieser kritische Fehler verhindert das Starten und den Betrieb des Antriebs, möglicherweise aufgrund falscher Leistungsmodule oder IO-Boards.

Eine STOP A-Anforderung wurde ausgelöst, oft aufgrund eines sicherheitsrelevanten Ereignisses wie defekte Hardware, falsche STO-Konfiguration oder eine Diskrepanz an den STO-Klemmen. Dieser Zustand wird durch den Fehlerwert r0949 angezeigt und führt zu einer sofortigen, unkontrollierten Beendigung der Motorleistung. Es handelt sich um einen kritischen Fehler, der die Maschinensicherheit und den Betrieb beeinträchtigt.

Es wurde eine Inkonsistenz in den EEPROM-Daten festgestellt, insbesondere im Zusammenhang mit Sicherheitsparametern. Dies bedeutet, dass die kritische Sicherheitskonfiguration nicht korrekt in den nichtflüchtigen Speicher geschrieben wurde, was die Sicherheitsfunktionen des Antriebs beeinträchtigen und den sicheren Betrieb verhindern kann, potenziell zu unsicherem Maschinenverhalten führen kann.

Ein kritischer Datenaustauschfehler ist zwischen den internen Prozessoren aufgetreten, der auf einen Defekt in der Kreuzvergleichsfunktion oder der Prozessor-Kommunikation hinweist, oft im Zusammenhang mit Sicherheitsfunktionen. Dies kann durch EMV-Störungen oder interne Hardware-Probleme verursacht werden, was zu unsicheren Betriebsbedingungen oder einem Antriebsstillstand führt.

Die interne Hardware des Antriebs (sicherheitsrelevant oder nicht sicherheitsrelevant) konnte während des Starts oder im Betrieb nicht korrekt identifiziert werden. Dies weist auf eine Diskrepanz zwischen der erwarteten und der erkannten Hardwarekonfiguration oder ein grundlegendes Problem mit der Prozessorkommunikation hin, was den sicheren Betrieb des Antriebs verhindert.

Der Umrichter hat festgestellt, dass die Betriebsfrequenz des Motors die konfigurierte maximale Grenze überschritten hat, wie von einem oder beiden internen Prozessoren überwacht. Dies kann aufgrund einer Anwendungsanomalie, einer falschen Parametrierung der Drehzahlgrenzen oder eines Problems mit dem Sicherheitsüberwachungssystem auftreten, was potenziell zu Überdrehzahl und mechanischen Schäden führen kann.

Es ist ein Fehler im Lebenszeichen-Signal der Sicherheitsdaten aufgetreten, was auf ein potenzielles Kommunikations- oder Integritätsproblem innerhalb der Sicherheitsfunktionen hinweist. Dies kann durch EMV-Störungen oder eine unzulässige Spannung an einem digitalen Ausgang einer Control Unit verursacht werden. Ein solcher Fehler beeinträchtigt die Fähigkeit des Systems, den sicheren Betrieb aufrechtzuerhalten, kritisch.

Die Steuerung der Motorhaltebremse weist eine Fehlfunktion auf, was das Risiko einer unkontrollierten Motorbewegung birgt. Dies kann von einer falschen Einstellung von p1278, getrennten oder unterbrochenen Bremskabeln, einem Erdschluss oder einem Kurzschluss in der Bremswicklung herrühren. Ein Fehler im Safe Brake Relay, der Control Unit oder dem Power Module könnte ebenfalls die Ursache sein.

Das System hat erkannt, dass eine Komponente ersetzt wurde, was eine Quittierung und Datenspeicherung erfordert, um das neue Teil zu integrieren und einen konsistenten Betrieb zu gewährleisten. Das Versäumnis, diese Schritte auszuführen, kann die ordnungsgemäße Funktionalität verhindern und zu einem inkonsistenten Sicherheitszustand führen.

Dieser Fehler ist Teil einer Gruppe (F01641, F01650, F01680, F30680), der voraussichtlich vorübergehend während spezifischer korrektiver Wartungsverfahren auftritt, wie dem Austausch einer Control Unit oder des gesamten Umrichters. Er weist auf kein dauerhaftes Problem hin, wenn die vollständigen Austausch- und Wiederinbetriebnahmeschritte befolgt werden. Das Risiko ist vernachlässigbar, wenn es als Teil des Verfahrens anerkannt wird.

Dieser Fehler deutet auf ein internes Softwareproblem hin, wahrscheinlich ein Pufferüberlauf während der Prüfsummenberechnung für den Parameterzugriff oder eine endlose Sicherheitsschleife innerhalb der P1- oder P2-Prozessoren. Fehler mit r0949 > 100 sind für die interne Siemens-Diagnose bestimmt. Dies ist ein kritischer interner Systemfehler, der spezialisierte Aufmerksamkeit erfordert.

Dieser Fehler signalisiert einen Fehler während der Sicherheitsparametrierung, der während des Startvorgangs, der Inbetriebnahme oder eines Sicherheits-Resets auftreten kann. Er hängt oft mit Prüfsummen-Diskrepanzen, internen Parameterübertragungsfehlern, Problemen bei der Pufferfinalisierung oder Problemen beim Speichern von Daten im EEPROM zusammen. Er kann auch auf Kommunikationskanalprobleme zwischen Prozessoren hinweisen, die auf ein Integritätsproblem der Sicherheitskonfiguration eines Umrichters hindeuten.

Die Synchronisation der Sicherheitszeitscheiben innerhalb der Control Unit war nicht erfolgreich, was einen ordnungsgemäßen und sicheren Betrieb des Antriebs verhindern kann. Dies könnte auf ein vorübergehendes Problem oder ein tiefergehendes Problem mit der internen Zeitsteuerung oder Verarbeitung der Einheit hinweisen, das die Sicherheitsintegrität beeinträchtigt.

Es liegt ein Fehler in der PROFIBUS- oder PROFINET-Konfiguration des Sicherheitssteckplatzes vor, entweder auf der Master-Seite oder in der Control Unit. Dies verhindert eine sichere Kommunikation mit der übergeordneten Steuerung und kann zu einem System-Shutdown führen, wodurch integrierte Sicherheitsfunktionen beeinträchtigt werden.

Dieser Fehler weist auf ein Timeout während eines Sicherheits-Resets an entweder dem P1- oder P2-Prozessor hin, was bedeutet, dass das System nicht innerhalb des erwarteten Zeitrahmens zurückgesetzt werden konnte. Dies kann die korrekte Reinitialisierung des Antriebs verhindern und wird oft durch einen unerwarteten Systemstillstand während des Reset-Vorgangs verursacht.

Parameterprozessor 2 meldet einen fehlerhaften Zustand oder Wert, was die Verarbeitung von Sicherheitsfunktionen beeinträchtigen könnte. Dies kann die ordnungsgemäße Konfiguration und den Betrieb von Sicherheitsfunktionen verhindern, was potenziell zu einem unsicheren Zustand oder einer Systemstörung führen kann.

Die in P60022 konfigurierte PROFIsafe Telegramm-Nummer ist nicht geeignet für die aktivierten Sicherheitsfunktionen. Dies deutet auf eine Inkonsistenz in der PROFIsafe Kommunikationskonfiguration hin, was einen sicheren Datenaustausch verhindern und zu Ausfällen von Sicherheitsfunktionen führen kann.

Dieser Fehler tritt auf, wenn der Antrieb eine Schreibanforderung für einen oder mehrere Sicherheitsparameter ablehnt, oft aufgrund von Problemen bei der Finalisierung von Parametern, einem falschen Sicherheitspasswort oder einer unzureichenden Toleranzeinstellung (p9691/p9891 zu klein). Der Antrieb kann auf frühere Einstellungen zurückfallen, was auf ein Problem mit der Sicherheit oder Parametervalidierung innerhalb der Sicherheitskonfiguration hinweist.

Dieser Fehler tritt auf, wenn Prüfsummen im Zusammenhang mit der Sicherheitsinbetriebnahme inkonsistent sind, was verhindert, dass der Antrieb den Inbetriebnahme-Zustand verlässt. Dies deutet darauf hin, dass Sicherheitsparameter in p9798, p9799, p9898 oder p9899 nicht wie erforderlich übereinstimmen, was einen Konfigurationsfehler signalisiert, der für einen sicheren Betrieb behoben werden muss.

Der Simulationsmodus für die digitalen Eingänge der Control Unit (F-DI) ist derzeit aktiv. Sicherheitsfunktionen können im Simulationsmodus nicht zuverlässig arbeiten, was tatsächliche Eingangszustände maskieren und zu einem unsicheren Betrieb führen könnte, wenn er nicht vor dem Live-Betrieb deaktiviert wird.

Innerhalb der Control Unit ist ein interner Kommunikationsfehler aufgetreten. Dies deutet auf eine Störung des Datenaustauschs zwischen internen Komponenten hin, die zu unvorhersehbarem Verhalten oder einem Systemstillstand führen kann, wodurch die Betriebsstabilität und Sicherheit beeinträchtigt werden.

Der Versuch, Safety Integrated (SI)-Parameter zu kopieren, wurde abgelehnt. Dies kann passieren, wenn p9700 nicht 0 ist oder wenn Sicherheitsfunktionen (p9501, p9601) aktiv sind, was kritische Parameteränderungen verhindert. Dies kann zu einer inkonsistenten oder ungespeicherten Konfiguration führen, insbesondere nach dem Ändern von Sicherheitseinstellungen.

Der Umrichter hat einen kritischen internen Defekt erkannt, der ein Hardware-Fehler, ein persistentes Software-Problem in der Control Unit oder ein nicht konfiguriertes 'STO via Power Module terminals' mit aktiven Klemmen sein könnte. Dies beeinträchtigt die Systemintegrität und erfordert sofortige Aufmerksamkeit, um einen Betriebsausfall zu verhindern.

Ein statisches '1'-Signal liegt am F-DI-Eingang an, der für die sichere Quittierung von Sicherheitsfunktionen vorgesehen ist. Dies weist auf einen falschen Eingabezustand hin, der eine ordnungsgemäße Quittierung verhindert oder einen Fehler verursacht, was den Betrieb stoppen oder das Zurücksetzen von Sicherheitsfunktionen verhindern kann.

Dieser Fehler gehört zu einer Gruppe (F01641, F01650, F01680, F30680), die erwartungsgemäß temporär während spezifischer Korrekturwartungsmaßnahmen auftritt, wie z.B. dem Austausch einer Control Unit oder des gesamten Inverters. Er weist nicht auf ein dauerhaftes Problem hin, wenn die vollständigen Austausch- und Wiederinbetriebnahmeschritte befolgt werden. Das Risiko ist vernachlässigbar, wenn es als Teil der Prozedur anerkannt wird.

Es wurde ein falscher oder ungültiger Parameterwert erkannt. Der Fehlerwert (r0949) liefert zusätzliche Informationen über den betroffenen Parameter, der für den ordnungsgemäßen Betrieb korrigiert werden muss. Ein falscher Parameter kann zu falsch konfigurierten Sicherheitsfunktionen oder einem unerwarteten Antriebsverhalten führen.

Eine konfigurierte Überwachungsfunktion wird von der aktuellen Hardware- oder Softwareversion nicht unterstützt. Dies weist auf eine Diskrepanz zwischen der gewünschten Funktionalität und den Systemfähigkeiten hin, was den korrekten oder sicheren Betrieb der Funktion verhindert.

Die Safely Limited Speed (SLS)-Funktion ist nicht freigegeben, obwohl sie für die Anwendung erforderlich oder konfiguriert ist. Dies verhindert, dass das System die Geschwindigkeit sicher begrenzt, was potenziell zu gefährlichen Übergeschwindigkeitsbedingungen führen kann, wenn der Antrieb außerhalb seiner sicheren Grenzen arbeitet.

Während der Datensicherung in den Non-Volatile RAM (NVRAM) ist ein Problem aufgetreten, was potenziell zum Verlust von Konfigurationsdaten führen kann, wenn die Stromversorgung unterbrochen wird. Dies deutet auf ein kritisches Speicher- oder Hardwareproblem hin, das dazu führen könnte, dass das Laufwerk nach einem Power Cycle neu konfiguriert werden muss.

Ein Parameterwert ist für den geberlosen Betrieb nicht zulässig oder falsch, was auf eine ungültige Konfiguration für den aktuellen Betriebsmodus hinweist. Dies kann zu einer fehlerhaften Motorsteuerung und potenziell unsicheren Zuständen führen, wenn die Drehzahl- oder Positionsrückmeldung beeinträchtigt ist.

Sicherheitsrelevante Parameter wurden geändert, was einen Neustart des Systems (Power Cycle) erfordert, damit die Änderungen wirksam werden und ordnungsgemäß gespeichert werden. Der Betrieb ohne Neustart könnte zu einem inkonsistenten oder nicht angewendeten Sicherheitszustand führen und somit die Maschinensicherheit beeinträchtigen.

Die eingestellte Zeit (p9559) für die Durchführung des erzwungenen Prüfverfahrens (Teststopp) der erweiterten Funktionen wurde überschritten. Dies deutet darauf hin, dass ein erforderlicher Sicherheitstest überfällig ist, was die Sicherheitsintegrität beeinträchtigt, wenn er nicht durchgeführt wird und möglicherweise zu einem Fehlerzustand führt.

Ein Defekt wurde in einem Überwachungskanal erkannt. Der Fehlerwert r0949 liefert detailliertere Informationen zum spezifischen Problem. Dies weist auf ein kritisches Problem mit der Sicherheitsüberwachung hin, das einer weiteren Untersuchung bedarf, um einen sicheren Betrieb zu gewährleisten.

Die Safe Torque Off (STO)-Funktion ist aktiv, was bedeutet, dass die drehmomenterzeugende Energie des Motors unterbunden wird und der Motor frei dreht oder stillsteht. Dies ist ein Sicherheitszustand, der zur Verhinderung eines unbeabsichtigten Anlaufs eingeleitet wird und nicht notwendigerweise einen Fehler darstellt.

Die Safe Stop 1 (SS1) Funktion ist aktiv, was bedeutet, dass der Motor über eine kontrollierte Rampe zum Stillstand gebracht wird und anschließend STO aktiviert wird. Dies ist ein Sicherheitszustand, der zur sicheren Stillsetzung des Motors eingeleitet wurde, und nicht unbedingt ein Fehler.

Ein Fehler wurde während der Hochfahrsequenz des Umrichters erkannt, wodurch er nicht korrekt starten konnte. Dies könnte ein Hardwareproblem oder ein Konfigurationsproblem sein, das während der Initialisierung aufgetreten ist und behoben werden muss, damit der Antrieb betriebsbereit wird.

Dieser Fehler ist Teil einer Gruppe (F01641, F01650, F01680, F30680), der voraussichtlich vorübergehend während spezifischer Korrekturwartungsverfahren auftritt, wie dem Austausch einer Control Unit oder des gesamten inverter. Er weist kein dauerhaftes Problem auf, wenn die vollständigen Austausch- und Wiederinbetriebnahmeschritte befolgt werden. Das Risiko ist vernachlässigbar, wenn es als Teil des Verfahrens anerkannt wird.

Es ist ein Fehler während der erzwungenen Überprüfungsprozedur (Teststopp) für den fehlersicheren Digitalausgang aufgetreten, der auf ein potenzielles Verdrahtungsproblem oder eine Fehlfunktion des Ausgangs selbst hinweist. Dies bedeutet, dass der Sicherheitstest fehlgeschlagen ist und dem fehlersicheren Ausgang nicht vertraut werden kann.