Siemens · SINAMICS G120
Die PROFIsafe Konfiguration in der übergeordneten Steuerung weicht von der im Antrieb ab. Diese Inkonsistenz kann zu Kommunikationsfehlern oder Problemen mit Sicherheitsfunktionen führen, wodurch ein zuverlässiger und sicherer Betrieb verhindert wird. Spezifische Alarmwerte (r2124=1 oder r2124=2) geben weitere Details.
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Vergleichen Sie die PROFIsafe Adresse (P60021) im Antrieb mit der für den Antrieb in der Hardware-Konfiguration der Sicherheits-SPS konfigurierten Adresse.
Überprüfen Sie den PROFIsafe Telegrammtyp (P60022) im Antrieb mit dem von der Sicherheits-SPS für das Sicherheits-E/A-Modul erwarteten Typ.
Führen Sie einen Upload der aktuellen Sicherheitskonfiguration vom Antrieb durch und vergleichen Sie diese mit den Projektdaten der Sicherheits-SPS (sofern die Software dies zulässt).
Leiten Sie ein Sicherheits-Quittierungsverfahren im Antrieb (z.B. P9700=1) ein, um die Sicherheitskonfiguration nach Änderungen zu bestätigen.
Wenn weiterhin Abweichungen bestehen, laden Sie das Sicherheits-SPS-Programm erneut auf die Sicherheitssteuerung, um die Konsistenz mit der Antriebskonfiguration sicherzustellen.